有界变参数车道保持准滑模控制

假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性,考虑时变有界和慢变未知两种情况,研究了自动化公路系统车道保持控制方法.基于位置预瞄策略和车辆横向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用准滑模控制方法,设计车道保持变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析.仿真实验表明,采用文中设计的控制方法,在达到满意跟踪性能的同时,还能有效抑制颤振,对参数不确定性具有鲁棒性.     

基于数据仓库的库存分析应用架构

在数据仓库项目实际开发时,由于要分析的历史性数据量非常庞大,如何有效提高系统性能是关注的焦点,其中着重要解决数据增量更新与预计算之间的矛盾,此外,一般数据分析系统只能对历史性数据分析和预测,而在实际需求中可能需要对实时数据进行分析。本文以广东某集团公司信息系统建设为研究背景,以钢材库存分析为主题,提出一种高性能数据仓库架构,有效解决以上矛盾,具有较好应用价值。     

基于1stOpt的水库预泄期最优泄流调度模型

基于通用优化计算平台1stOpt,探讨了不同目标函数及约束条件下的水库泄流优化调度数学模型.结果表明:所建立的水库最优泄流调度模型能适应和满足不同任务、多目标的要求,并具有通用性和普适性;1stOpt全局优化能力强、简单易用,可广泛应用于水利水电等工程领域中的优化计算.     

微波辅助预还原-HG-ICP-AES联用技术用于三七无机硒形态分析

建立了微波预还原-氢化物发生-电感耦合等离子体原子发射光谱联用技术测定中药三七提取液中无机硒的方法,对测定条件进行了优化选择,通过直接测定Se(IV)和微波辅助定量还原后测总硒,用差减法测得Se(VI)的量.Se(IV)的检出限为0.23 μg·L-1,相对标准偏差为2.0％,回收率为82％～104％,结果较为满意.     

多用户MIMO中继通信系统中线性处理器设计

在多用户MIMO(多输入多输出)中继通信系统中研究了基站预编码和中继处理矩阵的优化设计问题,提出了一种能有效消除多用户干扰的基站预编码方案——迫零QR,并采用奇异值分解(SVD)法设计了中继处理矩阵.仿真结果表明,所提的迫零QR预编码方案的和速率随着天线数的增加和用户数的增加而增大,且明显优于基站无预编码策略,若与SV...     

澳大利亚昆士兰铝土矿溶出性能分析

<正>我国铝土矿的储量在世界上占到第9位,大多属于不易开采、中低品位的一水硬铝石型。近年来,随着氧化铝工业的发展,适合经济开采和利用的铝土矿资源日益减少,用此,利用国外矿生产氧化铝日渐成为趋势。目前,国内至少有6家氧化铝厂在利用进口矿生产氧化铝。而澳大利亚铝土矿资源丰富,资源品位较好,海运相对方便,为未来我国氧化铝厂外购矿石生产氧化铝的较为理想之地。     

预训练语言模型的可解释性研究进展

基于深度神经网络的大型预训练语言模型在众多自然语言处理任务上都取得了巨大的成功,如文本分类、阅读理解、机器翻译等,目前已经广泛应用于工业界。然而,这些模型的可解释性普遍较差,即难以理解为何特定的模型结构和预训练方式如此有效,亦无法解释模型做出决策的内在机制,这给人工智能模型的通用化带来不确定性和不可控性。因此,设计合理的方法来解释模型至关重要,它不仅有助于分析模型的行为,也可以指导研究者更好地改进模型。本文介绍近年来有关大型预训练语言模型可解释性的研究现状,对相关文献进行综述,并分析现有方法的不足和未来可能的发展方向。     

电解制备的含活性氯聚合氯化铝的混凝特性

电解制备的含活性氯聚合氯化铝(E-PACl)具有较高含量的Al₁₃形态和活性氯, 因而兼具预氧化与混凝效能. 通过烧杯混凝试验重点考察了活性氯对聚合铝混凝行为所产生的影响并阐述了作用机理. E-PACl中活性氯的氧化作用可以改变有机物的分子量分布特征而使它自身和所附着的颗粒物的表面电性产生变化, 这是活性氯影响混凝的主要原因. 在水体有机物浓度相对较低(2 mg/L)或硬度较高(278 mg (CaCO₃)/L)时有利于活性氯发挥助凝作用. 研究发现在中等有机物浓度(5 mg/L)的水样中, 投药量成为助凝或阻凝作用的决定性因素. 相比碱性环境, E-PACl中活性氯在酸性环境中对聚合铝混凝的影响更大.     

基于预聚类主动半监督的作战体系效能评估

针对作战仿真实验中体系效能通常依靠专家评估、评估代价较大的问题,提出一种基于预聚类主动半监督学习的作战体系效能评估方法。明确了使用该方法进行作战体系效能评估的基本流程,以及自顶向下的评估模式和二值化的评估标准。重点构建了预聚类主动半监督学习算法,首先,结合作战仿真实验数据的特点,对未评估样本进行预聚类,选择最有价值的样本供专家标注;然后,使用已标注的样本训练主动学习算法和半监督学习算法的公用学习器;最后,利用主动学习算法挑选价值较高的样本交由专家评估,并利用新样本对学习器进行不断更新。作战仿真实验数据表明,该方法在达到预期评估准确度的同时降低了评估代价,能有效应用于大规模作战仿真实验的体系效能评估。     

软土深基坑钢支撑预加力对围护结构变形影响数值分析

为提高软土深基坑钢支撑预加力对围护结构变形影响分析的准确性,设计软土深基坑钢支撑预加力对围护结构变形的合理影响数值分析方法。以实际工程为例,根据该工程中岩土物理力学参数,设定计算模型的基本假设条件、边界条件及施工阶段的条件;采用基于支持向量机(SVM)的最小二乘算法和核函数分析技术设计数值分析方案,建立计算模型。结果表明,当钢支撑预应力增加时,深层水平位移值减少;排桩在开挖后,位移最大值18.3 m出现在顶部,随着进一步开挖,位移曲线呈弓形变化;第一层钢支撑轴力变化最大,为800 kN;不同预加轴力下灌注桩最大位移值差异为10 mm;研究提出的分析方法与实际值相差小于10 m,有效提高了分析的准确性,满足设计需求。