草图校正的研究与实施

总结了校正的常见内容,并对各内容进行了归纳与分析,把校正问题概括为“由动点引起动边”的问题,从而避免了校正内容的杂乱,设计出具有一定通用性的校正方案.该方案利用图来描述图形实体的相互约束,用动态迭代法来处理动边变动对已有约束的影响.系统记录各咬合点,全局遍历结构约束图中的咬合点,局部校正各动边.该方案已用于BYLead的参数化推理中.     

PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现

本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进，导出了具有ＰＩＤ结构的新型大范围预测自校正控制计算法，使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤，进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。     

带有噪声解耦的自校正解耦控制器

提出了一种不仅能够进行动静态解耦而且能够进行噪声解耦的自校正解耦控制器。在一定的条件下给出了稳定性和收敛性分析。通过仿真结果证明了给出算法的有效性。     

一种鲁棒稳定的自校正控制器

对于一类带有未建模动态和有界外部扰动的离散线性系统提出了一种新的自校正控制算法。此算法不要求系统参数更多的先验知识。不但能保证闭环系统是鲁棒稳定的。而且平均跟随误差趋于零。从而说明本文方法具有消除各种可能存在的稳态误差的能力,仿真结果证明了本文方法的有效性。     

电阻炉温度自校正控制

本文介绍了一个采用自校正调节器(STR)的炉温控制系统,自校正控制集参数在线辨识和调节器设计于一体,较之于常规的PID调节方法,其控制性能(跟随性能和抗扰性能)有明显的改善,尤其可以克服时变参数对系统的影响,须知:电阻炉是一个具有时变、纯滞后和大惯性的对象,实验结果表明:采用自校正控制(STR)其控制效果优于PID控制,本文将介绍系统的控制原理,系统硬件和软件的结构。图5,参3。     

用碳氧比测井资料确定剩余油饱和度及评价水淹层

探讨了应用碳氧比测井资料确定水淹层剩余油饱和度及评价水淹层的方法,对碳氧比测井曲线进行了泥质、矿化度、套管及水泥环等影响校正.用新编制的碳氧比解释程序COA计算地层的剩余油饱和度、孔隙度、渗透率、产水率、地层水混合液矿化度等参数,从而对水淹地层进行综合评价.对三口井的碳氧比测井资料的实际处理结果表明.用COA程序可取得较好效果.     

摄像机模型及其参数计算

在射影几何的基础上描述了一个摄像机及成像系统的模型,给出了模型参数的两种计算方法。该方法已用于一个三眼立体视觉系统摄像机及成像系统模型参数的计算,所得参数用于三维坐标的计算,最大相对误差小于3.4%。该模型适用于类似成像系统的校正、反透视投影、2.5维及3维信息的计算。