全文获取类型
收费全文 | 5221篇 |
免费 | 126篇 |
国内免费 | 190篇 |
专业分类
系统科学 | 310篇 |
丛书文集 | 238篇 |
教育与普及 | 122篇 |
理论与方法论 | 42篇 |
现状及发展 | 46篇 |
综合类 | 4779篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 84篇 |
2022年 | 95篇 |
2021年 | 102篇 |
2020年 | 88篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 100篇 |
2015年 | 116篇 |
2014年 | 235篇 |
2013年 | 243篇 |
2012年 | 290篇 |
2011年 | 293篇 |
2010年 | 290篇 |
2009年 | 348篇 |
2008年 | 330篇 |
2007年 | 314篇 |
2006年 | 311篇 |
2005年 | 245篇 |
2004年 | 208篇 |
2003年 | 242篇 |
2002年 | 189篇 |
2001年 | 155篇 |
2000年 | 146篇 |
1999年 | 143篇 |
1998年 | 108篇 |
1997年 | 109篇 |
1996年 | 86篇 |
1995年 | 78篇 |
1994年 | 79篇 |
1993年 | 58篇 |
1992年 | 71篇 |
1991年 | 43篇 |
1990年 | 51篇 |
1989年 | 43篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1962年 | 2篇 |
1958年 | 1篇 |
排序方式: 共有5537条查询结果,搜索用时 296 毫秒
131.
针对挠性结构的主动振动控制问题,给出了粘贴有若干压电片的挠性梁的数学模型。基于结构模态的可控可观性,提出一种压电致动器/敏感器同位位置的优化方法。该方法利用模态在可控可观性子空间上的正交投影来反映可控可观性的测度,并根据各阶模态在系统输出中的相对重要程度加权模态可控可观测性测度,由此得到致动器/敏感器的优化配置指标。通过数学仿证明了该优化方法的有效性。 相似文献
132.
五种预氧化工艺处理污染原水的消毒性能比较 总被引:1,自引:0,他引:1
观察了水中腐殖酸和乳糖蛋白胨培养液的含量变化对高锰酸钾、氯、氯胺单独处理工艺及高锰酸钾与氯或氯胺联用工艺消毒效果的影响.结果表明,有机物浓度越高,高锰酸钾与氯或氯胺联用工艺与单独氯或氯胺工艺消毒效能相比所占优势越明显,尤其是当水中含有大量有机氮化合物时,采取高锰酸钾与氯或氯胺联用能更有效提高预处理时消毒效能.对有机污染严重的水源水进行预处理时,高锰酸钾与氯或氯胺联用预氧化能够减少有机物对消毒效果的影响,发挥预处理工艺对致病微生物的多级屏障作用,保障供水安全。 相似文献
133.
为解决由于疲劳驾驶导致交通事故的问题,采用视频图像分析技术处理疲劳的相关特征,运用基于训练的 Adaboost 人脸检测算法精确定位司机脸部和眼睛区域,实时采集眼睛二值化区域面积,采用阈值比较法进行眨眼判断,并提取眼皮疲劳参数 AECS( Average Eyelid Closing Speed) 和 PERCLOS( Percent Eyelid Closure over the Pupil Time) ,进行综合疲劳状态分析,最终确定是否疲劳驾驶。实验结果显示,人脸和人眼检测的精度都有较大程度提高,设计的软件可实时监测驾驶员疲劳状态,有效防止疲劳驾驶。 相似文献
134.
基于半实物仿真平台,对增程器起停及切换过程控制策略进行了优化.结果表明:倒拖转矩增大和倒拖终了转速提高后,增程器起动时间降至1.01s;暖机起动过程发动机颗粒排放数量浓度峰值达2.0×10~8个·cm~(-3);停机过程通过发电机加载转矩实现负载停机,转速波动得以明显抑制;采用快速起动和增大增程器输出电功率上升率限值后,整车动力性有所改善;切换过程发动机颗粒排放数量浓度峰值达2.5×10~8个·cm~(-3);发动机调速模式相对发电机调速模式,增程器电功率输出较平缓,但发动机更易偏离最佳油耗曲线. 相似文献
135.
自主潜航器(AUV)能对水下环境进行动态监测,是一种新型海洋环境监测平台。AUV用于海洋环境监测的有效载荷主要是为满足水下探测、测量和通信而配置的水声、电子和光学等设备。按功能任务划分,AUV的海洋环境监测载荷通常包括海洋探测设备、测量设备和通信设备等。介绍了国内外AUV装备研发情况及其海洋环境监测设备,梳理了AUV海洋环境监测运用现状,探讨了AUV海洋环境监测运用发展的方向。 相似文献
136.
137.
138.
《天津理工大学学报》2017,(5):29-34
时变质量系统的运动是指在经典力学的研究领域中,运动系统的质量随着时间的变化而发生有规律或随机的变化.本文基于时变质量系统运动的理论,建立了撇缆器弹体运动的动力学模型,并对撇缆器弹体运动进行模拟仿真.在此基础之上设计了验证实验,验证了时变质量系统动力学模型的正确性. 相似文献
139.
140.
文章提出了一种表面增强拉曼光谱的检波算法.该算法基于选择性学习和3种经典检波算法,构建了一个组合波峰检测器.结果表明,与传统算法相比,针对波峰提取,作者的算法有更好的正确率和检出率.证明作者的算法是一个可靠的模型,可以用于表面增强拉曼光谱和其他光谱分析的工程应用. 相似文献