协同数字化预装配系统中多Agent行为交互建模技术

针对网络协同预装配的特点,提出基于多Agent的协同数字化预装配系统体系结构,利用面向对象Petri网对组成系统的各智能Agent进行了行为建模,分析各Agent之间的通信关系。对所组建的系统Petri网进行死锁和冲突分析,在此基础上设计了Agent结构并开发了网络协同数字化预装配原型系统。     

空间相关MIMO广播信道中的预编码技术

针对多天线多用户下行链路中,采用块对角化预编码进行多路并行传输时,用户端的检测复杂度比较高,且系统的和速率性能将受到信道空间相关性严重影响的问题,提出了一种将发送端迫零预编码与接收端天线选择进行联合的预编码方案,降低了接收复杂度.分析了该方案在最佳信道选择下的性能,并引入了一种简单的次优天线选择算法.仿真表明,提出的预编码方案在和速率性能上明显优于原迫零预编码,且在高信噪比情况下,几乎获得了与块对角化预编码相同的和速率.     

虚拟环境下产品装配精度预分析实现技术研究

针对航天产品精密化、小型化的发展趋势,利用虚拟现实技术的实时性、可视化和人机交互性,提出了面向产品装配过程的虚拟环境下产品装配精度预分析技术的总体框架.在产品装配前,从设计和装配两个阶段,预测产品装配精度,辅助设计人员提出相应的精度优化方案,达到预先控制产品装配质量的目的.在该技术框架上,开发了相应的原型系统.通过实例验证,证明了装配精度预分析实现技术的可行性和实用性.     

一种新的支持向量机快速训练算法

针对大规模数据集的分类中支持向量机的训练,为解决选取样本集合边界向量时需事先判定样本集合是否线性可分的问题,提出一种基于密度法的支持向量预选取方法。该方法不需要事先判定训练样本是否线性可分,具有较强的抗击噪音点和孤立点干扰的能力,并且计算简单,易于实现。实验结果证明了这种方法是有效的。     

基于预积分体渲染技术的水下三维声场体可视化

海洋水声环境对海军作战具有重要影响。三维可视化技术能够更直观、有效地刻画和描述海洋水声环境,提高作战指挥人员对环境效应的理解和应用。该技术应用OpenGL的多纹理技术,采用预积分体渲染方法对舰艇水下三维声场进行体可视化表达。在对可视化效果的讨论中发现,采用预积分纹理映射方法在不增加切片数量、不增加绘制时间情况下,提高了图形质量,较好的解决了传统切片纹理映射方法的缺点,使指挥人员能够更加清楚地得到此时舰艇水下声传播规律,声场结构,为其制定战术决策提供可靠的技术支持。     

双壁钢套箱锁口围堰拼装施工

围堰是桥梁承台施工的大型临时结构设施,在水上桥梁施工过程中起到重要作用。无内支撑双壁钢套箱锁口围堰在承台施工中的运用较少,由于其使用条件的特殊性,本文结合港珠澳大桥围堰施工实例,简要介绍双壁钢套箱锁口围堰拼装的技术要点。     

强G-预不变凸函数的性质研究

给出了强G-预不变凸函数的一些新的性质,这些性质在数学规划中有着重要的应用.     

软土深基坑钢支撑预加力对围护结构变形影响数值分析

为提高软土深基坑钢支撑预加力对围护结构变形影响分析的准确性,设计软土深基坑钢支撑预加力对围护结构变形的合理影响数值分析方法。以实际工程为例,根据该工程中岩土物理力学参数,设定计算模型的基本假设条件、边界条件及施工阶段的条件;采用基于支持向量机(SVM)的最小二乘算法和核函数分析技术设计数值分析方案,建立计算模型。结果表明,当钢支撑预应力增加时,深层水平位移值减少;排桩在开挖后,位移最大值18.3 m出现在顶部,随着进一步开挖,位移曲线呈弓形变化;第一层钢支撑轴力变化最大,为800 kN;不同预加轴力下灌注桩最大位移值差异为10 mm;研究提出的分析方法与实际值相差小于10 m,有效提高了分析的准确性,满足设计需求。     

MnO2/Al@C作为水性锌离子电池正极

利用阳离子预插入以及碳包覆协同作用的 α-MnO₂( Mn-Al8-C7. 5) 以提高长循环性能． 电化学测试结果表明,Al^{3 +}预插入 α-MnO₂隧道中以及碳包覆协同作用能提高 α-MnO₂的结构稳定性并且减少 Mn^{2 +}的溶解,从而提高材料比容量( 在 0. 1 A/g 的电流密度下比容量高达 390 m Ah/g) 及稳定性( 1 A/g 的电流密度下 500 圈后容量保持70% ) .     

一种新的模糊神经网络删剪策略

模糊规则的数量直接决定模糊神经网络结构的复杂度和效率.基于神经网络自构行学习(NNSCL)算法,用共轭剃度预条件正则方程算法求取删除隐层神经元后的剩余权值,得到改进的NNSCL-1算法.将此算法应用到模糊神经网络的规则推理层,可以极大地优化网络的规则及结构,并且结构优化后不需要重新训练也能保持网络的精确度和泛化能力.仿真结果显示了此算法的有效性和可行性.