智能车辆速度跟随控制算法的仿真研究

针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型;并提出了智能车辆速度跟随的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制;并对速度变化过程中速度跟随控制算法的性能进行了仿真验证。结果表明,车辆基本可以跟随参考速度行驶,并且可以实现自动减速停车。     

一类带有n中取连续k系统性质的飞机机载导航设备的可靠性结构优化

n中取连续k系统的失效与否,不是单纯地取决于失效部件的个数,而是取决于相邻失效部件的个数。该类系统的可靠性对飞机机载导航设备的安全性具有重要的意义,所以如何分配这n个部件的位置才能使得系统结构的可靠性最大是该问题的关键所在。基于该问题,以最大化系统的可靠性为目标函数,利用遗传算法来求解该系统最优的部件排列。最后以四种典型系统为例,与传统的算法进行对比,验证该遗传算法的有效性和正确性。     

独立指数情形下n中取k系统的极限行为

讨论了当各元件相互独立并具有互不相同的指数分布时ｎ中取ｋ系统的极限行为;利用有关开关更新过程的极限理论获得了该系统的极限平均故障时间间隔、极限平均停工时间长度和极限平均工作时间长度的确切计算公式。     

C_(57)BL/6小鼠繁殖性能的观察与研究

C57BL/6纯系小鼠生殖能力较低,为提高受孕率,对其生殖性能进行了研究。结果表明:性周期动情期的鉴定是提高小鼠受孕率的关键;自然交配的受精卵质量比超数排卵的好,产仔成活率高,但超数排卵仍是一种良好的获得更多受精卵的辅助办法;光照、温度、噪音、湿度、营养等因素对小鼠性周期影响很大。     

预条件共轭梯度法在线天线阵列RCS分析中的应用

为计算线天线阵列的雷达散射截面,用脉冲函数为基函数的Galerkin法将线天线阵列的电场积分方程组转化为一个线性方程组,其系数矩阵是一个对称的二重复Toeplitz矩阵.用预条件共轭梯度法与快速傅里叶变换的组合算法求解该线性方程组,其中预条件器采用T.Chan的循环预条件器的分块形式.这样的处理方法降低了对计算机内存的需求,加快了迭代速度,并提高了算法的收敛性.     

矩阵的扩充与紧支撑多小波

一个元素定义在复数域上的罗朗多项式的 n @ r 的矩阵 P( z)能被扩充为一个仿酉矩阵, 当 n= 2 时, 矩阵的扩充是唯一的;当 n≥3时,矩阵的扩充有无穷多种. 因此可用此方法构造出很多种不同的 r 重紧支撑向量小波和预小波( n≥3) , 从而也给出了同一尺度函数相对应的紧支撑向量小波或预小波非唯一的构造算法. 相应的小构造算例也说明了这一结果.     

柴油机超小型水滴形预燃室的研究

针对12V180柴油机原球形燃室喷嘴因热负荷过大而产生热裂和断裂脱落的问题,进行了理论分析和实验研究,提出了一种新型的预燃室－超小型水滴形预燃室,使用该预燃室,可以大大降低喷嘴的热负荷,提高喷嘴使用的可靠性。     

基于视觉注意机制的实时红外小目标预检测

在红外小目标检测中引入视觉注意机制,以计算机量较小的预检测为代价减少了目标检测的区域,在注意机制中采用 非线性采样模型,并利用相邻采样点形成显著性图,实验证明基于注意机制的预检测能有效地提高系统的计算效率,同时也具有一定的抗噪能力,可用于噪声环境中的小目标检测。     

工业炉旋风预燃器煤粉颗粒运动轨迹Q

在预燃器冷态模型流场内,考虑气流曳引力、重力和Magnus旋转升力,建立颗粒的运动微分方程,并考察颗粒与壁面相互碰撞过程.采用龙格库塔法进行数值求解,得到了不同粒径的颗粒在4种流场工况中的运动和停留时间.经计算,还可得出以下结论.(1)颗粒的运动轨迹主要受气相流场分布、颗粒粒径和颗粒初始速度等因素的影响.(2)颗粒粒径较小时,可以忽略升力和重力的影响.但大颗粒与壁面碰撞后,必须连同考虑颗粒旋转及Magnus升力的作用.(3)选择合适的入口一二次风量比(Q2／Q1)和颗粒的初始速度,可延长颗粒在预燃器内的停留时间,能分离大于30μm的颗粒.该结果能为粉煤旋风预燃器的优化设计提供理论依据.