港口码头的沉箱及预制块体施工技术研究

港口码头作为水路交通运输的重要基地,对水运输行业的发展有重要的影响。港口码头工程的建设对我国经济发展有重要的促进作用,而港口码头施工技术直接影响到工程的质量与使用的安全性。为了进一步提高港口码头工程的质量,确保其投入使用的安全性,必须加强对港口码头施工技术的研究。就港口码头的沉箱、预制块体施工技术进行研究,为港口码头工程的质量的进一步提高提供有效借鉴,从而确保该工程的整体有效性,同时为我国水运输行业的发展提高技术保障。     

局部二值模式在连铸坯表面缺陷识别中的应用

为了解决传统的图像识别算法无法准确识别铸坯表面缺陷的问题,提出一种考虑图像相邻像素影响的改进的多块局部二进制算法(MB-LBP).该算法将原始图像分成多个小区域,每个小区域再做等分,并计算平均灰度值,再运用局部二进制模式算法进行计算.对现场采集到的连铸坯表面裂纹、划伤、压痕、凹坑和无缺陷共五类1697个样本进行实验,整体识别率达到94.9％,而传统局部二进制模式算法的识别率为89.1％,说明本文算法具有更好的鲁棒性和抗噪能力.     

环形预制裂纹小冲杆试样评价脆性材料断裂韧性的研究

针对石油化工、核电等行业服役设备的材料脆化和性能劣化导致设备失效的问题,提出了一种评价在役设备材料性能的新方法。用环形缺口预制裂纹试样进行脆性材料的小冲杆试验,结合有限元模拟获得的回路J积分曲线,最终得到材料的断裂韧性值,J积分为46.18kJ/m2,并与标准CT试样试验得到的断裂韧性值进行比较,2种结果基本一致。环形预制裂纹小冲杆试样可以评价材料的断裂韧性。     

基于改进人工势场法的机织机器人避障路径规划

针对机织机器人自动化作业时的避障问题,提出基于改进人工势场法的三维避障路径规划算法。利用改进人工势场法中斥力势场函数,引入修正系数,在机织机器人陷入局部极小值点时增加虚拟障碍物,破坏其在虚拟力下的平衡状态,解决了人工势场法无法到达目标位置和局部极小值点的问题。通过体素化网格方法和快速凸包算法处理障碍物点云数据,重建实际障碍物模型,提高了碰撞检测效率。仿真结果表明,以点云数据重建障碍物模型并采用改进人工势场算法规划出的避障路径使机织机器人成功到达目标位置,末端位置精度平均提高37%,并避免陷入局部极小值点。     

基于PLC的超大断面圆坯结晶器液压振动系统设计

本文介绍了江阴兴澄特种钢有限公司的大断面圆坯连铸机结品器液压振动装置控制系统的设计原理。生产实践证明,该系统具有设计合理、运行可靠、控制精度高、用户界面友好、操作维护简便等优点。铸坯表面质量得到较大的改善。     

法兰锻坯成型高度的确定

分析了法兰锻件在胎模锻过程中金属质点流动规律,应用主应力法求得分流面位置来确定制坯高度,从而保证了锻件质量。     

预制装配式架桥机的起重小车复合滑模同步控制

预制装配式架桥机对预制墩柱架设过程中存在精度低、效率低等问题,针对这一问题基于时变滑模扰动观测器,提出变增益移动滑模控制方法。首先,通过分析架桥机起重小车架设墩柱的运动过程,得出了起重小车起升机构与走行机构的同步运动关系式,然后设计了一种结合交叉耦合控制策略的移动滑模控制器,提升了系统的鲁棒性;其次,设计了变增益趋近律,加快了误差收敛速度并抑制了抖振;同时,为了使架桥机起重小车适应不同工况下的扰动,设计了一种新的时变滑模扰动观测器,从而对产生扰动项进行实时的估计和补偿。Lyapunov理论可以证明上述控制器具有收敛性,数值仿真则可以表明,该控制方法对于提高起重小车的架设精度与速度是有效的。     

20CrMo连铸坯高温力学性能和热物理性能分析

采用Greeble-1500D热模拟机和STA449综合热分析仪研究20CrMo钢连铸坯的高温延塑性和部分热物性能,获得可靠的基础数据;找出了该钢种的最佳塑性区温度范围,在600—775℃范围内,断面收缩率仅为30％,而在800—1250℃范围内断面收缩率均为80％以上。在1350℃至熔点塑性又迅速下降到60％以下;首次绘制了该钢种的热容随温度变化的关系曲线,分段回归出了比热cp随温度变化的计算公式;绘制出热膨胀系数随温度变化的关系曲线;并对研究结果在连铸生产中的应用进行了分析讨论．     

硼酸铝晶须预制块制备工艺的研究

高质量复合材料预制块是获得高性能复合材料的基本要求和关键要素之一．通过对没有任何粘接剂的硼酸铝晶须,从晶须的清洗、晶须的分散、预制块成型、预制块烘干及预制块烧结技术方面进行了研究,提出了获得用于制备镁基复合材料的硼酸铝晶须预制块的制备工艺．     

大方坯连铸跨结晶器电磁搅拌的数值模拟

借助有限元分析软件ANSYS,在电流为600A,频率为2Hz条件下,对大方坯跨结晶器电磁搅拌进行了数值分析·实验结果和模拟结果对比表明,试验结果和数值模拟结果基本相符·重点分析了不同的电流和频率下,铸坯中心磁场强度和节点电磁力的变化规律,结果表明:铸坯中心磁场强度、节点电磁力随电流增大而增加,也随频率增加而增加,在8Hz时达到最大值·