一类不确定线性时滞系统的H∞控制

基于稳定性理论,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法,结合自由权矩阵思想,研究了一类多个范数有界不确定的线性时滞系统的H∞控制问题,给出系统具有H∞性能的一个线性矩阵不等式条件．所设计的控制器对于系统所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且具有理想的性能指标．     

一种太阳能与市电混合供电装置设计与实现

文章介绍一种新型的供电装置,该装置由太阳能电池及其检测电路、蓄电池及其检测电路、单片机、充电电路等组成．它能充分利用太阳能,并在太阳能供电不足时自动转为市电供电,解决长期阴雨天情况下太阳能供电不足的问题．     

关于一类时间最优控制系统的切换条件问题

本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。     

机械式自动变速器的换挡控制

机械式自动变速器为非动力换挡,换挡品质是AMT换挡控制的关键.分析了换挡过程的控制策略对换挡品质的影响.在恢复动力过程中,离合器在同步时刻主从动盘转速差的变化率与车辆加速度的突变量成正比.车辆加速度变化较大时会引起使乘员感到不舒适的车辆冲击和振荡.笔者提出了通过发动机和离合器的协调控制使同步时刻离合器主从动盘转速差的变化率小于设定范围的控制策略.道路试验表明,该控制策略改善了换挡品质.     

感应电机矢量控制系统中控制参数设置

为了获得速度调节器中控制参数对于感应电机矢量控制系统性能指标的影响规律,以及获得设置速度调节器控制参数的规律,以基于转子磁场定向控制原理为基础搭建了感应电机矢量控制系统的仿真模型,并利用Matlab/Simulink的仿真软件对该系统进行仿真研究,经过仿真调试,结果证明该系统具有良好的静、动态性能,同时对于速度调节器中控制参数的变化对与系统具体的性能指标的影响进行了仿真研究,得出控制参数的变化对于部分重要性能指标影响的规律.     

准周期积分函数控制在双管正激变换器中的应用

总结了准周期积分函数的特点,并对其存在的问题加以改进.通过前馈补偿抑制负载扰动对输出电压产生的波动.把带前馈补偿的准周期积分函数控制应用在双管正激变换器中,分析其工作原理.通过仿真验证了该控制策略的有效性和可行性.     

具有脉冲控制及扩散的Watt型食饵-捕食系统的周期解的存在性

对一类具有脉冲生育的Watt型捕食扩散系统,限制捕食者只能在一个斑块中活动,利用重合度理论得到了系统存在正周期解的充分条件.     

不确定时滞线性离散系统的鲁棒容错控制

针对含有执行器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统,研究了状态反馈鲁棒容错控制问题,其中参数的不确定性是范数有界的．基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,设计了一种有记忆的状态反馈控制器,使得闭环系统在所有可能的执行器失效故障情况下均是渐近稳定的．给出了该系统对执行器失效具有完整性的一个LMI充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解各控制器参数．数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性．     

基于多参数二次规划的零陷展宽和旁瓣控制方法

自适应波束形成算法能将零陷自动对准干扰方向,但在干扰源角度抖动等情况下,会使自适应权和数据失配．此外,在快拍数较少的情况下,传统的自适应波束形成方法可能会出现很高的旁瓣．针对上述问题,提出了一种有效的基于多参数二次规划的零陷展宽和旁瓣控制方法．首先,利用锥化矩阵修正采样协方差矩阵展宽干扰源的零陷;然后,用主瓣区域外的多个二次不等式控制旁瓣;最后用多参数二次规划方法求解优化问题．该方法不仅能获得更高的阵列输出增益,而且可以通过实值计算得到最优权向量．仿真结果验证了算法的有效性．     

一类非均衡经济系统鲁棒H∞控制及其应用

以非均衡理论为基础,讨论了一种非均衡蛛网模型,将该模型转化为状态空间形式,应用鲁棒H∞控制理论及线性矩阵不等式算法设计了鲁棒控制器,从而抑制了非均衡系统中的不确定性干扰,使系统稳定运行,商品供求达到理想状态.最后,以沈阳市房地产实际发展情况为背景,进行相关统计及仿真计算,验证了鲁棒H∞控制的效果.研究结果对经济控制系统的理论和应用研究具有一定意义.