不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制

提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近...     

交际法与高职高专基础英语教学改革

通过对高职高专院校英语精读教学现状的调查分析,总结了其存在的弊端和问题。为了改变其教学效果不明显的现状,教学改革势在必行。在教学实践过程中应全面贯彻交际教学法,倡导以能力为导向,突出职业英语教育的特点,从而提高精读教学效果。     

项目导向教学法在高职汽车保养教学中的应用

项目导向教学法在汽车保养教学中能够充分调动学生的积极性,有利于培养学生的团队合作能力,在教学中能够实现学生主体,教师主导。项目导向教学在汽车保养中遵循导入项目任务、制定项目计划、实施项目任务、项目的评估、项目的拓展五个步骤。     

情景教学法在大学英语听说教学中的应用

情景教学是指教师在教学中有目的地引入或创设具有情绪和形象的场景，以增强学生的现场心理感受，帮助学生更好地学习的一种教学方法。寓教学于生动形象的情境之中，其核心在于激发学生的情感，调动学生的学习兴趣，提高课堂学习效率。     

基于顾客细分的中国手机市场品牌重叠测度

文章基于品牌个性和品牌定位理论，以中国大陆手机市场作为研究对象，调查了481名手机用户对七大手机品牌的品牌个性的评价；在此基础上，运用潜变量分析中的离散因子模型，进行顾客细分并对每个品牌的每个细分组进行特征刻画.并进一步从顾客细分角度量化了品牌重叠.研究结果发现七大手机品牌在品牌个性维度上的品牌辨识度不高.最后文章从理论层面总结了品牌重叠的原因以及品牌重叠未来的研究方向.     

浅谈叶片缘板检测的工装设计

涡轮导向叶片是多个叶片成联精密铸造而成，这就给叶片检测提出了更高的要求，也给工装量具设计带来了一定困难，而且该导向叶片结构设计复杂，上、下缘板全部是空间曲面形成，测量空间窄小，侧面为双斜面，必须采用专用工装量具测量。通过了解用户使用要求，熟悉设计图，轴向需要一点定位，同时在一台测具内实现安装板尺寸检查，了解其它机种的检测方法，测量成联叶片安装板是生产的瓶颈问题，因此，解决成联叶片安装板弦长测量是摆在我们工装设计的重中之重的难题。     

发达国家教师教育模式特征及其启示

发达国家教师教育在"政府为主导强化教师入职教育""教师为中心创新师资教育模式""实践为导向强化技能课程培训"等方面鼎力革新,成效显著。以此为鉴,我们可以因地制宜地推进我国教师教育的改革。首先,政府主导统筹规划,制订系统科学的初任教师入职培训流程,建立并完善初任教师入职教育导师负责制;其次,把教师在职学习纳入终身学习体系,充分利用当下多元化的远距离教学手段实现资源共享;第三,政府出面构建高校与中小学共同体,创新教师教育协同运行机制,携手促进教师教育与国民基础教育的共同发展。     

计划驱动下敏捷开发过程的软件质量管理

对计划驱动开发和敏捷软件开发作了简要分析,结合两者的优点建立了基于计划驱动的敏捷软件开发的流程模型,该模型分为三大阶段来实现对软件开发过程和质量的管理,并给出每个阶段不同的管理方法,最后用一个非典型的实例来验证该模型的可行性.     

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

针对传统遗传算法在解决采样点模型下的路径规划问题中存在种群进化速度慢、最终得到的最优路径偏长的问题,提出一种改进遗传算法．为提高初始种群的质量,提出自适应调整步长来限制子节点的选择范围,在这个范围内随机选取两条父代路径,在对应两节点之间形成一个矩形的子代节点搜索范围,每个范围中选取一点并依次连接得到交叉后的子代个体,避免了采样点模型下交叉点不足导致交叉无效的问题;为解决变异效果不可控的问题,以变异父节点的前后两点连线为引导,越靠近该连线的节点被选为变异子节点的概率越大,使得在变异点的选择更具有方向性．对比实验结果表明：所提出的改进遗传算法当处理基于采样点路径规划问题时可以有效提高寻路效率,最优路径收敛速度比传统遗传算法提高约60%,最优路径长度最多减少了2.42 m,比其他文献算法的最优路径收敛速度最多提高56%.     

基于管理视角的服务设计问题的研究综述与展望

服务设计是一项高风险和高投入的活动.在复杂、多变和不确定的市场环境中,如何利用科学的理论和方法来设计服务产品,在合理利用服务资源的基础上保证服务质量,是服务企业获得竞争优势的关键之一.通过对服务设计现有文献的梳理和回顾,首先分析了服务设计的相关概念和外延;然后基于管理视角,从服务模式、服务内容、服务流程、服务系统等几个方面对服务设计领域的相关文献进行了综述;最后,对新信息技术环境下的服务设计研究方向进行了展望.