一种用于运动跟踪的加窗粒子滤波新算法研究

为了提高粒子滤波算法在视频跟踪中的性能,在基本粒子滤波算法的基础上,采用窗口滤波更新粒子集合,根据对目标位置估计的情况动态更新粒子集合大小,得到一种改进的粒子滤波算法--加窗粒子滤波算法.该算法利用估计窗内的混合抽样粒子集描述后验分布,通过对估计窗内具有不同权值的粒子集依据其权值大小进行抽样,并根据当前观测值对抽取的粒子状态进行更新,实现对目标的跟踪.仿真实验结果表明:这种跟踪算法在不影响跟踪精度的情况下,大大减少了计算量,较好地解决了视频目标跟踪这一非线性非高斯状态在线估计问题.     

UML 2.0的形式化语义研究

由于UML 2.0动态视图缺乏精确的语义,难以对它所表示的系统进行分析和验证.基于此,在描述UML 2.0顺序图和状态图语法和语法约束的基础上,采用可执行的线性时序逻辑语言XYZ/E定义其形式化语义,这样不仅便于UML 2.0顺序图和状态图之间的模型转换,也为使用UML和形式化方法相结合描述软件体系结构的交互行为奠定了基础.     

自适应滤波在噪声抵消中的应用

介绍了自适应噪声抵消的工作原理,并对算法的选择进行了简单论述,说明了选择LMS算法的原因,并进行了仿真。     

西安市临潼区游客行为规律分析

目的总结资源主导型旅游地游客行为规律,探讨游客行为规律与旅游地产品特征的关系,为旅游地资源整合与产品深度开发提供理论基础。方法运用有关统计资料,对西安市海外客源市场构成和游客需求结构进行分析,借助抽样调查方法对国内游客的需求结构进行了调研,结合实地调研和对旅行社、旅游者访谈,对临潼旅游者的消费形态进行了剖析。结果游客的旅行以组团方式为主,多数海外游客到临潼旅游的主要需求目的是观赏历史文物古迹,游客过夜率几乎为零;国内游客消费结构多年来变化较小,游客很多行为在西安市区完成;国内外游客的旅游消费形态具有鲜明差异,国内不同地区游客消费偏好也有明显差别,游客很少参与为旅游业能够带来显著效益的购物、娱乐和餐饮等消费活动。结论游客行为规律与旅游资源产品特点存在内在联系,滞留时间短及初端游览层次成为临潼旅游发展的主要障碍。     

基于中值滤波和分数阶滤波的图像去噪与增强算法

为了避免经典中值滤波器对图像的模糊化,设计了一个噪声检测模型.通过对噪声的检测,设计了一种开关滤波器.当检测点为噪声时,使用中值滤波器进行去噪;当检测点为非噪声点时,利用分数阶微分滤波器对图像进行增强.所提算法不仅能有效地去除图像中的椒盐噪声,还能对图像进行增强,使图像在边缘突出的情况下完好地保留细节.选择“Lena”等经典图像进行多次实验与分析,结果表明了所提算法在图像去噪和增强方面的有效性.     

基于空间句法的合肥罍街特色街区空间更新研究

特色街区可以展现城市性格、打造城市名片,在城市双修的背景下,特色街区在发展过程中面临升级改造和空间活化的问题.文章以合肥市罍街的空间更新为研究对象,通过空间句法理论对其更新前后进行视域和轴线空间对比分析,以期探寻街区升级在空间结构上产生的变化,并量化地解读街区更新在形态、视觉和社会层面的影响.     

融合运动状态信息的高速相关滤波跟踪算法

为解决相关滤波(Discriminative Correlation Filter,DCF)算法在快速运动、遮挡、尺度变化等复杂情景下的跟踪失败问题,提出一种融合运动状态信息的高速相关滤波目标跟踪算法.在传统DCF算法基础上做出以下改进:(1)在跟踪框架中融入卡尔曼(Kalman)滤波器,利用目标运动状态信息对预测运动轨迹进行修正,以解决目标复杂运动时易跟丢问题,提高跟踪精度;(2)训练一个独立的尺度相关滤波器进行目标尺度预测,并利用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)进行特征降维处理,提高跟踪速度;(3)提出一种高置信度更新策略判断是否对位置滤波器进行模板更新,以及是否采用Kalman滤波器预测位置作为目标位置.最后在OTB-100数据集上进行算法测试,提出算法平均精度与成功率分别达到74.8%与69.8%,平均帧率为84.37帧/s.相较其他几种主流算法,本文算法有效提高跟踪性能,并保证了跟踪速度,满足实时性要求,在遮挡、背景模糊、运动模糊等复杂情况下能够保持良好的跟踪效果.     

基于模型参数在线辨识技术的SOC估算方法

针对遗传算法(genetic algorithm,GA)存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及难以实现在线应用的问题,面向如动力电池等效电路模型一类非线性较强、实时性要求高的模型辨识问题,提出一种能够快速缩小搜索空间,且有效避免陷入局部最优的在线快速搜索的优化辨识框架,实现电动汽车动力电池等效电路模型参数在线快速辨识,扩展全局搜索优化算法的应用范围.进一步,将此算法应用于电池剩余荷电状态(SOC)估算问题,提出基于改进GA参数辨识技术的无迹粒子滤波SOC估算方法(IGA-UPF).并将此SOC估算方法与基于最小二乘参数辨识技术的无迹粒子滤波的SOC估算算法(LS-UPF)作比较,结果验证了本文提出的在线快速参数辨识框架具有更好的模型参数辨识精度.     

小蜻蜓尺蛾Cystidia couaggaria (Guenée)生物学特性及白僵菌防治效果

小蜻蜓尺蛾［Cystidia couaggaria (Guenée)］是红叶石楠的一种重要害虫。2018—2020年，对明溪、福州等地红叶石楠林开展调查，对小蜻蜓尺蛾形态特征和生物学特性进行初步观察，同时开展球孢白僵菌（Beauveria bassiana）防治幼虫试验。结果表明，该虫在明溪、福州1 a发生1代，以卵越冬，翌年3月中旬越冬卵孵化为幼虫，4月下旬化蛹，5月中旬羽化成虫，3 d后开始产卵。利用1.0×108孢子·mL-1悬浮液防治幼虫，施菌后9 d，幼虫死亡率为78.3%~84.0%，防治效果良好。     

山东毛茛属植物的花粉形态研究

利用扫描电子显微镜对山东毛茛属（Ranunculus L．）3种植物的花粉形态进行了观察和研究．结果显示该属花粉为长球形,具3沟,外壁具颗粒状刺雕纹．本属花粉粒形状、大小和外壁雕纹的细微结构可以作为种间分类的依据．