科研型企业无形资产核算的思考

在我国《企业会计准则》中无形资产被定义为：企业为生产商品、提供劳务、出租给他人，或为管理目的而持有的、没有实物形态的非货币性资产。无形资产可分为可辨认无形资产和不可辨认无形资产。可辨认无形资产包括专利权、非专利技术、商标权、著作权、土地使用权、特许权等；不可辨认无形资产是指商誉。     

用出芽短梗霉发酵生产卜多糖的研究：（Ⅱ）细胞色素水平与细胞形…

研究发现较低的细胞色素水平是导致出芽短梗霉突变体ＳＮ０８细胞形态，以及卜多糖生成量发迹的主要原因。     

翻盆植兰的十六道工序

翻盆植兰是每个兰友都必须操作的内容,但由于各人操作的工序和顺序不相同,种好后的兰苗管理结果大不一样。我个人的经验体会是要非常重视栽种的工序和顺序,要在“栽法”上下功夫,取道“七分栽三分管”的指导思想,栽时认真,以后的管理就简单了。我的具体做法如下:     

机器人三维定位系统中关键技术的研究

深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法。该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较低以及可能收敛不到全局最优解的缺陷。然后使用在改进算法的基础上引入倾角传感器的方法解决了传统机器人定位系统中存在的不易获取地面坡度信息以及恢复出的机器人空间位置精度较低的问题。     

论数学课堂交往与三种知识形态

交往,作为一个哲学概念,一直受到教育界的关注.这有着交往哲学的发展和教育研究的深入两个方面原因.从本质上讲,教学的过程是一种交往的过程.数学学科在基础教育中的地位、作用以及它在教学过程中所拥有的特殊性日益受到数学教育研究者重视.从交往的角度来审视数学课堂,交往的数学课堂就是实现三种形态知识的转换.     

GROUP SIZE AND PARALLELISM EFFECTS IN TASKS WITHHETEROGENEOUS LEVELS OF DIFFICULTY：A STOCHASTIC ORDER APPROACH

We consider tasks where in order to perform them it is sufficient that one member of a group will know how to do it. We are interested in the effect of task difficulty, and variability of that difficulty, on group performance, and in particular on the marginal contribution of an additional number to the performance of groups of different size. We explore the implications of various stochastic orders over task difficulty and variability. Some intuitive conjectures are shown to be false.     

基于扩展量测的球坐标系中水下目标跟踪算法的研究

基于自适应高斯模型，提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪，导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式，推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法，给出了Monte carlo仿真结果。结果表明：本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度，而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度，改善系统的动态收敛特性。     

疲劳驾驶预警装置的实现与软件设计

介绍了疲劳驾驶预警装置的功能与系统应用软件的总体设计与各模块的设计．该仪器的软件系统采用汇编语言开发．