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针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。 相似文献
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LEE证明了超立方体图Q_n存在完备码当且仅当n=2~m-1(m≥2是自然数),当且仅当它是完全图K_(n+1)的正则覆盖.本文中,给出了这个结论的一个简单证明,并把这个结论推广到了初等交换群的凯莱图中.证明了初等交换p-群Z_p~n(这里p是奇素数)的凯莱图有完备码当且仅当n=(p~m-1)/2 (这里m是自然数且n≥2),当且仅当它是完全图K_(2n+1)的正则覆盖. 相似文献
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随着智能机的出现,日常生活与通信网络的关系变得越来越密切,人们已经很难离开网络而生活了,于是对于网络覆盖的要求也变得越来越高;但另一方面,随着用户的增加、高楼的快速建成、建筑密度的增加,无线网络质量经受越来越大的挑战。传统的微蜂窝覆盖由于各种限制很难对楼宇小区做到深度的全覆盖,本文引入了TADS系统,将其应用于某市一别墅型住宅小区,证实了TADS系统相较于传统覆盖方式的优越性。 相似文献
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本文基于有限注意力假说,用分析师共同覆盖构建公司相关性,检验了A股市场关联公司之间股票的动量溢出效应.研究发现,以共同覆盖分析师数量作为权重构建的关联公司股票加权平均收益率,能正向预测焦点公司未来1~12月的收益率,基于关联公司收益率构建的多空组合可获得10%~12%的年化超额收益;在截面回归中,关联公司动量溢出效应较同行业或同地区公司的动量溢出效应更强.异质性分析表明,在拥有更多分析师共同覆盖、非明星或低学历分析师共同覆盖,以及焦点公司股票被更多压力抵抗型机构投资者持有时,关联公司动量溢出效应更强,说明该效应的成因与分析师和投资者的有限注意带来的行动迟缓和反应滞后相关.本文的工作对A股市场跨资产动量效应给出了全新证据,对市场监管与投资者决策具有参考价值. 相似文献
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随着无线定位技术的快速发展,室内定位技术成为人们关注的焦点。然而,大部分基于无线的室内定位解决方案需要花费大量的人力和时间进行位置勘测,而且在实际测量中,天线的非理想全向性覆盖对测量数据的真实性有很大影响。因此,该文提出一种区域定位算法,不需要进行位置勘测,并考虑天线全向性的不足,将测量角度分区间进行讨论,并将收集到的数据运用智能算法找出区域内的特征点,计算待定位点与特征点和AP之间的欧几里德距离,从而确定待定位点的区域。 相似文献
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地表覆盖作为能够反映土地覆盖类型、物质种类、及其自然特点等重要信息的重要方法,在地理国情普查中居于举足轻重的地位,是地理国情普查体系中重要内容。重要地理国情要素信息反映与社会生活密切相关、具有较为稳定的空间范围或边界、具有或可以明确标识、有独立监测或统计分析意义的重要地物或其属性。基于此,该文对地理国情普查地表覆盖分类和要素信息的提取策略进行粗浅的探讨,供相关专业从业人士实践参考。 相似文献