动量矩的四元数表示法

通过无限小旋转变换的四元数，引入角速度矢量，再把矢量叉乘换成四元数乘法，最后由刚体动量矩叉乘表示换成四元数乘法形式。     

基于信息技术“数形结合——自主探究”课堂教学模式的实践研究

“数形结合”是数学课堂教学的重要内容，也是培养学生创新能力的良好素材，而自主探究性学习是新课程改革倡导的学习方式。如何把“数形结合”思想落实到学生的自主探究性学习中？本文以信息技术为教学平台创新“数形”呈现，建构出“数形结合自主探究”的课堂教学模式，并具体的分析了“渗透形数，发现问题；揭示形数，自主探究；深化形数，构建体系；创新形数，迁移能力”四环节的实施，进而探讨了该模式操作的策略。     

四元数矩阵的伴随性质

利用代数的方法，研究了四元数矩阵的伴随性质，得出了一系列有意义的新结果．     

关于Fibonacci数列的两点注记

注记给出了Fibonacci数列两个重要公式的组合表达式,以及Fibonacci数与级数有关的两个新结果。     

精馏塔理论塔板数计算方法的评述及其新的简捷算法——图算法

化学工程中精馏塔的理论塔板数N是塔器设计的一个重要数据。它与最小回流比R_m、回流比R及最小理论塔板数N_m间具有一个复杂的函数关系,故其计算是相当麻烦的。本文对现有的各种较为简捷的算法进行了评述,并提出了一种极为简捷的算法——图算法。利用此法,无需进行数值计算,只用两条直线即可简捷地求出准确的结果。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

高维情形的Vasic定理及其应用

给出了高维情形的Ｖａｓｉｃ定理：定理１设αｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ＋１）为ｎ维单形Ω之顶点角，则对任一组实数ｘｉ＞０（ｉ＝１，２，…，ｎ＋１），有本文还给出了它的一些应用．     

关于Sauer引理的一个推广

Sauer引理是统计学习理论中的基本结论．在许多实际问题中，需要研究N类模式识别问题．本文将Sauer引理推广到N类分类问题．     

学生“数感”的培养与发展——美国“数的世界”项目简介

培养并发展学生的"数感"是小学数学教育的重要目标。本文以美国重要数学教育项目"数的世界"为案例,就该项目对"数感"及其原则性理解进行介绍,然后呈现该项目围绕"数感"这一核心概念而构建的整数概念知识网络。     

汕头市雷暴日数变化特征分析

本文通过对汕头基准站1951—2005年的雷暴观测资料进行对比统计分析，总结出汕头市雷暴日数气候变化规律和特征，得到了一些对本地区防雷减灾工作有积极意义的分析结果。