柔性机械臂运动轨迹规划模板函数的比较研究

末端加速度曲线中含有的高频成分会激励起柔性机械臂逆动力学的病态行为,由此限制了末端最小运动时间轨迹跟踪控制的实现,本文对轨迹规划的模板函数进行了比较研究,以揭示不同模板函数生成的末端运动轨迹对运动学及动力学关键参量的内在影响.     

最优方案对最终实施的隶属度研究

给出了能评价电力系统规划中，各参数变化对最终优化方案影响程度的数值方法，该方法简单，可靠，不依赖具体的规划模型和计算机方法。     

综合评价多目标决策模型的探讨

在目标规划基础上,提出了综合评价多目标决策数学模型,该模型的主要特点是能够根据各个目标的重要性进行综合评价,由此选取决策变量的最优值。     

B-不变凸分式规划的最优性条件及其对偶定理

最优性条件和对偶定理是数学规划中十分重要的内容，在不变凸函数分式规划问题的基础上讨论了B-不变凸分式规划解的最优性条件及其对偶定理．     

智慧城市支撑下的“多规合一”技术框架与实现途径探讨

 云计算中心、基础地理信息数据库、"互联网+"政务服务等智慧城市建设的内容,为"多规合一"工作开展提供重要的技术支撑。本文从智慧城市技术支撑的角度出发,针对各市县部门规划中存在的矛盾、不协调问题,探讨了智慧城市对"多规合一"的支撑作用,提出了以数据、业务和平台3个层面构建的"多规合一"技术框架;从"多规合一"的数据体系、规划编制与管理协同及信息平台功能建设3方面分析了"多规合一"的实现途径,为市县"多规合一"的规划编制与管理及"多规合一"信息平台建设提供技术指导。     

实施《珠三角地区改革发展规划纲要》号角正式吹响

为全面贯彻实施国务院批准的《珠江三角洲地区改革发展规划纲要（2008-2020年）》（以下简称《规划纲要》）,推动全省特别是珠江三角洲地区在新起点上增创新优势、再造新辉煌,2009年4月10曰,中共广东省委、广东省人民政府出台了关于贯彻实施《珠江三角洲地区改革发展规划纲要（2008--2020年）》的决定,进一步明确了贯彻实施《规划纲要》的总体目标、基本原则和具体措施。     

一类整数规划的图论解法

设Γ是具有某种性质的n阶(有向)图的度(得份)序列的全体,令h(s)=a1sp1+a2sp2+...+anspn,其中,s=(s1,s2,...,sn)∈Γ,p>1是正整数,0<a1≤a2≤…≤an.给出了求整数规划maxs∈Γ h(s)的图论方法,并且给出了使h(s)取得最大值时s的图的实现方法,该方法可在图上直接实施,为研究和解决某些整数规划问题提供了一种新的途径.     

区间凸二次规划问题弱最优解的判别

基于凸二次规划中的KKT条件,讨论了带区间数的凸二次规划的最优解问题.针对约束域为不等式且变量有符号限制的区间凸二次规划,给出了检验弱可行解是否为弱最优解的充要条件.     

平面有界三次系统有限奇点分布举例

通过构造有界的平面三次系统,证实了（1）其有限奇点的5－4（5个奇点指标为＋1,另4个奇点指标为－1）,3－2,2－1,＋1四种分布均可实现;（2）仅有一个指标为＋1的有限奇点的有界三次系统至少有11种类型;（3）赤道附近轨线拓扑结构相同的有界三次系统它们有限奇点的分布可以有不同类型。     

一种基于灰熵的区间数灰色局势决策方法

基于区间数距离和灰熵分析,研究了灰色局势的多属性决策问题.首先给出了一种新的灰熵定义,并通过预处理得到一致效果测度矩阵.然后,提取正负理想值,结合灰熵定义建立多目标规划模型,通过拉格朗日乘数法给出了目标权重的计算公式,将多目标的一致效果测度矩阵集成为综合效果测度矩阵.最后,利用可能度和排序向量法找到各事件下的最优对策和各对策下的最优事件,从而得到最优局势,并通过实例分析验证了所提决策方法的有效性和实用性.