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991.
992.
通过对Mecanum轮全方位运动系统的运动学解析,给出系统轮结构对系统实现全方位运动的约束条件.约束条件包括轮数量、轮结构参数、轮组几何布局结构形式与系统实现全方位运动的关系等,同时分两类轮组布局结构形式讨论系统中存在的奇异位形,并给出减少或避开系统奇异位形的方法. 相似文献
993.
复杂边坡非圆弧滑动面求解的类电磁机制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂边坡非圆弧滑动面求解,结合双层搜索机制,将类电磁机制算法作为第1层搜索方法,将粒子数较少的类电磁机制算法或复合形法作为第2层搜索方法。研究结果表明:本文的2种算法与其他算法相比所得结果都比较接近,证明本文方法的有效性;左右交点位置对安全系数影响的敏感度于滑动面其他节点的低;复合形法作为第2层搜索方法,其计算精度比采用类电磁机制算法的略高,但迭代次数成倍增加;算例中可能存在若干条滑动面,安全系数相差很小,但滑动面位置有差别。 相似文献
994.
995.
《江苏科技成果通报》2001,(7):17
鉴定证书编号苏科鉴字[2000]第467号
组织鉴定单位江苏省科学技术厅
权属单位核医学国家重点实验室江苏省原
子医学研究所
地址无锡市钱荣路20号(214063)
水蛭素靶向血栓研究
鉴定日期 2000.9.26
…… 相似文献
996.
利用LA-ICP-MS对系统采自华南奥陶系标准剖面——宜昌黄花场剖面的牙形石进行了高分辨率微区分析.结果表明随着沉积环境水体加深、量能减小,牙形石稀土元素存在(La/Yb)N与(La/Sm)N值减小,而??Ce值变大的趋势.伴随沉积环境由浅水碳酸盐台地-台地边缘向广海陆棚-陆棚盆地演化,牙形石的REE配分曲线由右倾斜型逐步变为平坦型、左倾斜型和帽型.从而不仅证明牙形石稀土元素(REE)的组成特征以及配分模式具有重要的古环境指示意义,而且为牙形石等磷酸盐生物壳体的稀土元素在古环境重建中的应用提供了可靠的依据. 相似文献
997.
矿井通风系统多为复杂网路,而复杂网路解算的惟一性是通风理论中的一个难题.△形网路是复杂网路中的最简单的一种形式, 文中证明了△形网路解的惟一性,主要结论有二一是其网路解算有唯一解;二是其角联风路的风向差别与风量有关. 相似文献
998.
999.
为了满足射击运动的发展和射击水平的提高,克服人工报靶存在的诸多缺陷,提出了一种基于图像处理技术的自动报靶方案,首先,采集靶面图像,并转换成灰度位图,其次,对灰度位图进行滤波,最后,通过相关图像处理,自动识别环线、靶心和弹孔,并计算环值,研究表明.该方案的自动报靶结果平均误差不超过0.1环。 相似文献
1000.
主动支护与被动支护有机结合的原理分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种将主动支护(如锚杆支护)与被动支护(如U形棚支护)有机结合的方案,分析上述联合支护方案的原理,并预测该支护方案的支护效果,为巷道支护设计提供新的思路。 相似文献