陀螺找北仪定位控制系统

本文讨论了陀螺找北仪定位控制系统的原理、结构、实验结果以及有关设计问题。系统采用多极正余弦变压器和RDC1704,对平面角位置进行精确检测,由微机控制力矩马达驱动平台转动到所需的位置,满足找北仪的需要。该系统实质上是一个微机控制精密角位置给定系统。     

基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法

针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波器存在的粒子消耗问题,提出了一种基于粒子群优化的移动机器人同步定位与制图方法. 该方法在粒子重采样过程中利用粒子群优化算法获得机器人位姿的建议分布,并引入遗传算法中的交叉和变异操作对求得的粒子集进一步优化、调整. 改进后的粒子分布保持了粒子的多样性,有效提高了机器人位姿估计的一致性. 仿真结果表明,本文提出的方法与传统Rao-Blackwellized粒子滤波器相比,能有效解决粒子耗尽问题,使机器人获得更精准的定位和更准确的地图,具有可行性、实用性.      

信息缺失条件下管道泄漏信号识别研究

在管道泄漏诊断过程中,负压波信息缺失会导致误判或漏判,采用改进奇异值降噪技术对负压波信号进行预处理,以提高定性评判泄漏的准确性。介绍了奇异值降噪技术的基本原理及其改进方法,并利用信号互相关技术对泄漏点位置进行了定量计算,实现了对液体输送管线的泄漏故障诊断。对室内液体管道在泄漏诊断过程中负压波特征明显和模糊情况下的奇异值降噪结果进行了对比。结果表明,相关分析方法对信息缺失条件下负压波信号拐点识别的准确率较高。该方法能突出强噪声背景下的负压波信号,并且使泄漏点的定位精度提高到1.52%。该研究结果也可用于液体管线小泄漏的诊断分析。     

G427缸盖燃烧室定位测量和铣削加工系统研制

介绍用多计算机控制的Ｇ４２７缸盖燃烧室定位测量和铣削加工系统的研制方法，并给出仿形铣削加工的算法。     

当代新道家的理论定位

当代新道家思潮在20世纪90年代的兴起,既是道家文化适应当代社会的必然结果,又明显受到当代新儒家思潮的刺激。参照当代新儒家的定位理论,当代新道家应该包括三个层面的内涵,即当代新道家必须是道家、必须是新道家、必须是当代的新道家。同时,在当代新道家的未来发展中,还应该注意以下三个方面的问题:一要坚持道家思想的本质特征;二要正确认识道家的人生态度与社会作用;三要对当代新道家在未来世界文化中的地位进行合理定位。     

高职教育的人才培养目标定位研究

要：高职院校培养的人才是否受到社会的欢迎，决定于诸多因素，而更重要的，则决定于学校对培养目标的界定是否准确、专业设置是否优化并反映时代特征。因此我们应当准确把握社会发展方向，以社会需要为依据，对人才进行合理定位，努力培养出社会真正需要的高等职业技术人才。     

Image Retrieval Based on Objects＇ Spatial Orientation Relationships

A new concept of characteristic scanning radial (CSR) is proposed for the segmented image on the basis of two shape-speciiic points oi its shape-objects. Subsequently, two characteristic attribute sequences (CAS) of relative distance and relative direction are derived to represent the spatial orientation relationships among objects of the image. A novel image retrieval algorithm is presented using these two CASs. The proposed retrieval approach not only satisfies the transformational invariance, but also attains the quantitative comparison of matching. Experiments identify the effectiveness and efficiency of the algorithm adequately.     

关于移动实体的定位研究

在大规模分布环境下,传统的名字和目录服务已经不能很好地解决移动实体的定位问 题。文章从移动实体管理的需求分析出发,提出了实体的名字服务与实体的定位服务分离的解决 方案,并讨论了一系列可行的技术手段。在最后介绍了关于移动实体定位的进一步研究方向。     

近十年中国大陆对中国青年党的研究综述

20世纪90年代以来，随着我国历史研究的开放、深入和细致，我国大陆对中国青年：党的研究也进入“快车道”并取得了显著成果，研究中体现了三大特点；在定位上努力还青年党以“中间派”原貌；研究重点放在抗战阶段；研究辐射范围更广。但是，任何一项研究都不可能“穷尽”，对青年党的研究还有“处女地”。