中美新能源汽车政策比较与借鉴

正洛杉矶长达50年的雾霾事件使得民众向政府提出保障生命健康、优化生存环境的强烈诉求,迫使美国政府从此开始了空气污染治理和节能汽车的推广。2014年4月特斯拉纯电动汽车正式进入中国市场,中国新能源汽车发展再度引发社会强烈关注。虽然比亚迪、江淮汽车等中国新能源汽车领军企业在受众定位上与特斯拉区分明显,但特斯拉这款集炫酷与环保于一身的纯电动车还是引起了搅动市场的鲶鱼效应。各国政府都大力扶持作     

声学头模耳道入口处的声场仿真分析

通过有限元仿真分析了声源从不同方向入射时,声学头模耳道入口处声压分布的情况.同时模拟了不同耳道形状下耳道入口处声压分布情况.仿真结果显示:耳道入口处的声压呈现不均匀分布,且分布模态与声源入射方向有关;耳道形状会对声压分布模态有影响,但对差异显著频段影响不大.由仿真结果可推断这种携带声源方向信息的耳道入口处声压分布模态可能是一种听觉方向定位线索.     

四川凉山彝族头面部形态特征的年龄变化

采用抽样调查取样方法,调查了四川凉山彝族自治区402例(男性197例,女性205例)彝族成人的头面部特征,初步分析该族群头面部特征随年龄增长的变化规律.结果表明:(1)头面部15项观察指标中,随着年龄增长,彝族成人有蒙古褶率下降、眼裂倾斜度趋于水平、眼色变浅、红唇变薄等变化;(2)22项测量指标中,鼻宽、口裂宽、上唇皮肤部高、容貌耳长和容貌耳宽5项指标与年龄呈显著正相关,额最小宽、面宽、眼外角间宽、唇高、红唇厚度、头围6项指标与年龄呈显著负相关,而且这些指标在不同年龄组间的差异多数具有统计学意义(P0.05);(3)12项派生指数中,仅有口指数与年龄呈显著负相关,且在不同年龄组间的差异具有统计学意义(P0.05).结论:彝族的头面部形态特征中,与软性组织有关的指标和指数多数会随着年龄增长呈现出一定的变化规律,骨性指标则相对稳定.     

基于测距权重的蒙特卡罗定位改进算法

针对传统蒙特卡罗定位算法采样效率低,对锚节点密度要求高的特点,本文基于蒙特卡罗定位算法MCL提出一种改进的移动传感器网络的节点定位算法IMCB.该算法利用历史锚节点信息和RSSI测距,以及运动模型的改进对待定位节点的位置采样范围进行了进一步限制,对有效采样点的权重进行了区分.仿真结果表明:该算法的定位精度相比MCB算法提高了16.6%.     

一种用于室内定位的线性规划算法

针对基于ToA定位中存在的信标节点较少和发送时间不能提前预知的问题,提出了一种新的应用于无线传感网络室内定位的线性规划算法.通过考虑测量值的最小平均绝对值误差,利用线性逼近方法,将一个复杂的、非凸的室内定位问题转换为一个简单的线性规划问题,并用迭代求精的方法求出最优解.仿真结果表明,提出算法计算复杂度低,收敛速度快,可以快速地求出未知节点的坐标;通过和已有的定位算法相比,提出算法在信标节点较少的情况下,仍能保持很好的定位精度,利用较少的节点资源达到比已有算法更好的定位性能.     

北斗高精度相对定位选星方法研究

针对北斗系统中高轨卫星会带来较全球定位系统（global positioning system ,GPS）更为严重的法方程病态性这一问题,分析了双差载波相位观测方程系数矩阵对整周模糊度浮点解解算的影响,结合北斗系统三轨道星座混合的特点,研究了区域北斗高精度相对定位选星方法,以仰角最高的地球同步轨道（geostationary earth orbit, GEO）卫星作为参考星,优先选取仰角高于10°的中地球轨道（medium earth orbit,MEO）卫星,然后按照均匀分布的原则选取倾斜地球同步轨道（inclined geosynchronous satellite orbit,IGSO）卫星。通过对实测数据进行试验和分析,证明了该方法的正确性和合理性,在进行区域北斗高精度相对定位时,能在一定程度上改善法方程的病态性,使模糊度浮点解较快收敛至真值附近,有利于模糊度的快速正确固定。     

有限序列的定位复杂度

该文首先引入了一种度量序列的局部随机性的新指标,这种指标可用来检测序列的局部稳定性,其次,用统计的观点分析了有限序列的稳定性。     

基于点线特征的视觉同时定位与地图构建综述

同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)作为计算机视觉中的热门方向,在无人驾驶、移动机器人等领域中发挥着重要的作用。由于线特征在低纹理环境下的优势,越来越多的研究人员利用点线特征融合的方法提高SLAM系统的精度和鲁棒性。文中首先简要阐述了传统的点特征SLAM系统在低纹理环境下的局限性,并对现有的视觉SLAM综述文献进行了总结;随后,对经典的点线SLAM方案进行了介绍,并总结了点线特征融合在前端、后端、闭环检测中的研究进展;最后,对点线SLAM未来的发展方向进行了展望。     

基于位置服务的关键技术与应用

基于位置服务(LBS)是将无线通信、互联网、定位和地理信息系统等技术成功地集成于一体的服务性行业。本文讨论了LBS的关键技术与应用问题。介绍LBS系统的体系结构;讨论实现LBS的关键技术,包括定位技术、地理数据库技术和地理无线标记语言等;给出了LBS的应用实例,对LBS的应用前景进行展望。     

无线传感器网络基于测距的节点定位算法研究

在无线传感器网络的各种应用问题中,节点的位置信息是很重要的。本文利用matlab对目标定位的基本测距算法RSSI进行仿真,得到了距离的估计值,并对其做了误差分析,得出了距离越小,误差也小,估计距离和实际距离越接近的结论;同时对DOA的MUSIC也进行了仿真,得到了信号相对于天线阵列的角度估计值,实验中取不同的snr值得到了不同的结果,其中信噪比SNR越大时得到的角度估计值越精确,并对两种基本测距算法进行比较。在得到距离估计值的基础上利用三边测量定位算法对监测事件进行仿真得出估计位置。