含负权有向网络中最短路问题的求解算法

研究含负权有向网络中的最短路问题，给出了一个求解含负权有向网络中最短路问题的表上作业算法，并对该算法的正确性进行了证明，经在ＩＢＭ４８６微机上对数万个随机算例的实际试算表明，算法所需的平均执行时间短，算法对求解最小费用流问题和动态规化问题都有较大的意义     

对Cohen-Sutherland裁剪算法的分析与改进

在矩形窗口的二维裁减中,Cohen-Sutherland线段裁剪算法既不能有效地判断出线段是否完全在窗口外又可能求解出无效交点,因此本文提出一种基于Cohen-Sutherland线段裁剪算法的改进算法,给定一个线段,由计算剪裁窗口顶点到线段的有向距离符号来判断线段与窗口相对位置关系,避免求取无效交点的操作。改进算法可以迅速判断哪些线段与裁剪窗口有真正的交点,再通过距离大小的比较,确定直线与窗口的哪条边相交,最终将被裁剪线段快速、准确输出。实验表明,改进的Cohen-Sutherland算法比原算法有更高的执行效率。     

基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法

为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景图像数据的实验方法,研究了平行双目视觉系统的成像规律,提出了对双目视觉系统采集的图像对进行平行极线约束的校正方法以及由两幅图像对应点计算图像上的像点所表示的场景空间点的空间坐标,从而实现空间点的重建。研究结果表明:该方法对井下巷道的视觉测量、三维数据获取以及井下巷道环境的三维重建具有一定的参考价值和指导意义。     

对偶四元数导航的简化算法

摘要： 针对原始对偶四元数导航算法计算量大的问题推导了一种简化算法,对原始算法的矢量求解进行数学化简,使引力速度、非引力速度和位置矢量的求解变得简单明了,物理意义明确清晰. 通过近似将简化算法中的非引力速度公式再次化简而得到近似算法. 仿真导航显示,简化算法与原始对偶四元数法解算的位置精度相同,均高于传统捷联导航算法,而简化算法计算量最小;近似算法的位置精度与简化算法相比无明显下降.     

一个面积问题的再推广

利用平面闭折线有向面积的概念和行列式的性质推广了一个面积问题.     

对适用于移动通信的代理签名方案的安全性分析

在代理签名方案中,允许一个原始签名者把他的签名权利委托给一个称为代理签名者的人,然后代理签名者就可以代表原始签名者进行签名.Lu等(Science in China Series F-Information Sciences,2008,51(2):183-195)提出了两个适用于移动通信的代理签名方案.尽管他们证明其方案在随机预言模型下是安全的,本文显示他们的方案是不安全的.     

岩石节理法向加载非线性变形本构模型研究

鉴于节理法向变形的经典指数模型和双曲线（BB）模型的中应力水平加载阶段变形与部分试验结果存在偏离的不足,采用柔度变形法建立了节理法向加载非线性变形的新本构模型．讨论了节理在法向单调加载条件下变形基本规律,提出了完备的节理法向本构方程应满足的3个基本条件．分析指出基于应力变形坐标系的节理法向本构改进模型：统一指数模型和改进双曲线模型在数学上均是不完备的．选择柔度变形（Cn-u）坐标下介于双曲线和经典指数2种传统模型之间的单调递减柔度变形曲线,使其满足法向变形基本条件,建立了节理法向变形本构三参数模型．分析柔度变形曲线存在的两类主要形式,推导了节理法向变形g-δ本构模型和g-λ构模型的具体数学表达形式,并初步分析了模型参数的取值范围及其相关地质影响因素．引用已有不同岩石节理法向变形试验数据,对2种本构模型验证分析表明：g-λ型既可以适用于耦合节理法向变形又适用于非耦合节理法向变形,同时提出的节理法向变形譬．碳型较BB模型、经典指数模型及对数模型能更好地与试验结果吻合．     

电磁波电场对金属表面交变电荷产生的单向推动力(一种无工质电磁推进模型)

本文提供一种模型,可将电磁波能量直接转化为动能,实现无工质推进.一个电偶极子在电磁波电场的作用下做无规则旋转运动,假设能把电偶极子正负电荷间距增加到电磁波的1/2波长,正负电荷在电磁波正反方向电场中会受到同方向的力,当电磁波电场方向改变时,正负电荷同步改变位置,可以继续产生同方向的力.将电偶极子换成金属天线(球形电容)...     

多层前向网络拓扑结构学习算法的实验研究

人工神经网络研究热潮的再度兴起有其客观的历史背景。SO年代以来,以符号机制（Spoblim）为代表的经典人工智能形式体系取得了巨大的成功。SO年代,当人们对过去30年的成就与问题进行反思时,却不得不承认,智能系统如何从环境中自主学习的问题事实上并未很好的解决。从逻辑上讲,以演绎逻辑为基础的算法体系可以发现新的定理,却无法发现新的定律。也就是说,基于符号推理的经典人工智能形式体系在机器定理证明方面的成功和在规则提取方面的失败同属必然。从培根时代开始,那些热衷于研究知识发现内在逻辑的人们就已经隐约地意识到,归…     

基于部分平衡的曲柄滑块机构DFC方法

提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法,用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能.该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布,以优化系统的动力学模型,从而有利于控制器的设计.以曲柄滑块机构为例,应用所提的方法进行设计,给出了仿真计算结果.仿真结果验证了所提出方法的有效性.