教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

全力打造信息经济时代的上海电子政务（摘要）

上海的电子政务建设在广泛吸收国内外城市先进经验的同时，按照国家总体要求，努力从上海的实际情况出发进行综合规划并组织实施，不断取得新的进展。     

积极参与世界经济循环 让大多数人尽快进入信息社会（摘要）

中国改革开放20多年来，政府机构改革从未间断，目的只有一条，为人民服务，为人民提供更优质的服务。今后，为了充分实施WTO原则和我们的承诺，政府会加大改革力度，协调各部门的行动，采取更加透明的决策手段，按市场原则进行调控，简化审批程序等，目的是创造促进公平竞争的市场环境。因此，建设电子政府得到了中国政府的高度重视。目前，世界上较成功的电     

浅谈通用人事信息管理系统的应用

本就能人事信息管理系统（GPMS）在实践运用中存在的问题进行了探讨，论述了GPMS的主要功能特点、使用及常见的故障排除，指出GPMS在人事管理工作中的重要性。     

图族S_(r(k+m)+1)~ψ∪(rk-1)K_1的补图的色等价性定理

设ψ( k,m)表示把星图 Sk+ 1的 k度点与路 Pm的一个 1度点重迭后得到的图 ,Sψ*r(k+ m) + 1表示把星图 Srk+ 1的 rk个 1度点分别与 rψ( k,m)的每个分支的 k个 1度点 (均邻接于ψ( k,m)的 k +1度点 )依次重迭后得到的图。证明了图族 Sψ*r(k+ m) + 1∪ ( rk -1 ) K1的补图的色等价性及非色唯一性 ,进而推广了这一结果     

图像相关方法中采用多种子区进行位移测量

在图像相关位移测量方法中一般采用正方型子区搜索中心点的位移.当测量靠近裂纹或缺陷部位的位移时中心型子区失去效果,为了解决这一问题提出了非中心型子区的方法.证明了方法的有效性.认为在相关搜索时测量点既可选定在子区的中心位置,也可选定在非中心位置.进而提出了将测量点确定在子区角点的多种子区的方法.除通常的中心型子区外,至少还有4种子区可以采用,分别是右下角型、左下角型、右上角型和左上角型,这4种子区不但适用于表面裂纹或缺陷部位的位移测量,而且增加了图像有效信息的提取面积.     

惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

浅谈避雷器在电源系统中的应用

阐述了雷电防护的基本原理、方法和技术,分析了避雷器在电源系统中的应用,并对避雷器的选用作了说明。     

Lorenz混沌系统的输入—输出性质分析

研究了Lorenz混沌系统的一类输入—输出性质，采用Lyapunov直接方法和数值仿真等研究方法，对Lorenz混沌系统的解的范数分别与输入信号的振幅、角频率之间的关系进行了分析，得出了诸多有意义而在线性系统中没有的结论，这对进一步研究Lorenz系统有重要的参考意义。