大攻角时的潜艇操纵控制技术

在潜艇六自由度空间运动方程基础上,将潜艇的功能子系统分解为航向控制、横倾控制和潜浮控制3个子系统.针对3个功能子系统分别提出了潜艇大攻角非安全运动状态下的非线性鲁棒滑动控制算法,使得潜艇可以在较短的时间内由大攻角非安全运动状态转变为无攻角安全运动状态.在整个自动控制过程中,非线性鲁棒滑模控制器给出的指令舵角合理、无抖动.仿真算例验证了所提出算法的有效性.     

我国中西部前陆盆地油气地质特征及勘探战略

阐述了我国中西部前陆盆地石油地质认识现状和技术发展现状,梳理了制约我国前陆盆地油气勘探的瓶颈问题,确定了我国中西部前陆盆地分层次的油气勘探发展战略。     

开环旋转相位干涉仪DOA算法分析

为解决宽频带测角模糊,利用弹体旋转带动天线旋转式相位干涉仪,提出了基于开环旋转干涉仪测向方法,并分析了其解模糊原理.相比于闭环旋转干涉仪测向,有实现结构简单、覆盖更宽雷达重复频率范围等优点,仿真结果表明,提出的方法在解决测角模糊的同时,具有优良的测角精度.     

MoCl_3(OC(NH_2)_2)_3的晶体和分子结构

三氯三脲合钼(Ⅲ)(MoCl3(OC(NH2)2)3的晶体结构已经利用在Philips　PW1100四园衍射仪上收集的三维数据来测定.晶体属于等轴晶系,空间群为Pa3,,晶胞参数为a=b=c=13.77±0.01A,晶体测量密度是1.957克/cm3,晶胞中分子数Z=8.以MoKa射线收集到的683个F0≥3σ(F0)的平均独立衍射强度用于测定晶体结构.计算在TQ—16电予计算机上以自编程序进行,从三维 Patterson得到Mo、Cl、O的位置.基于这些原子位置的相角作出的电子密度图给出了全部的原子位置.修正进行到最终的R值为0.052. 结构测定结果表明,在络合物分子中,在每个MO原子周围,三个O…     

分子取向对H2+谐波分布的影响

理论研究了H2+分子取向对谐波空间分布的影响. 结果表明：当激光偏振方向与分子轴方向一致时, 谐波辐射满足激光场正向时, 负向H核谐波辐射强度大于正向H核;激光场反向时, 正向H核谐波辐射强度大于负向H核. 随着分子取向角增大, 谐波辐射强度减弱, 尤其正向H核对谐波辐射的贡献明显减小, 因此导致正负向H核的谐波辐射强度差逐渐增大. 最后, 通过研究谐波辐射的时频分析以及电子波包随时间的演化给出了电子在双H核之间运动以及谐波空间分布的原因.     

一次罕见的致灾飑线天气雷达回波分析

使用MICAPS资料、江西强天气监测数据、江西WebGIS雷达拼图数据和江西自动站等数据,采用数据统计、形态分析、个例对比等方法,对2019年3月21日江西上饶强飑线过程进行分析。结果表明:1)飑线是在低层暖湿、中层干冷,不稳定的大气层结以及江南暖倒槽发展、地面中尺度辐合线、低层切变线、急流共同作用下产生的,前期属于槽前暖平流强迫类强对流,后期冷锋强迫抬升转为斜压锋生类强对流;2)对流回波带发展成弓状回波结构后,回波强度CR可达60～70 dBz,弓状回波带中段前沿向前突出,移动速度达到110 km/h,带来雷暴大风、冰雹、强雷电和短时强降水等强对流天气;3)对流风暴前端大的回波梯度、快速移动的弓状回波,以及明显的悬垂结构、强的VIL都是容易造成雷暴大风、冰雹和短时强降水的雷达回波典型特征。     

水泥掺量对红粘土固结体抗剪特性影响的试验研究

为探讨水泥掺量对红黏土固结体抗剪强度特性的影响规律,本文以大掺量水泥对红黏土固结体抗剪强度指标的影响为切入点,室内制备了四种不同水泥掺入比的红黏土固结体试块,开展了不同法向应力条件下的红黏土水泥固结体直接剪切试验。试验发现:随着水泥掺量的不断增大,红黏土固结体的剪应力-剪位移关系曲线上峰值应力跌落现象逐渐显现;红黏土固结体抗剪强度指标随水泥掺量的增大而提高,但是粘聚力与内摩擦角的增大规律并不相同:粘聚力的增大速率随水泥掺量的增大而不断减小,内摩擦角的增大规律随水泥掺量的增大而呈"S"型。     

风翼助航船舶风翼攻角控制策略

针对风翼助航船舶,考虑到风翼侧推力会增加船舶阻力,结合风翼作用力和船舶空气阻力,对能够为风翼助航船舶提供最大助推作用的风翼攻角控制策略进行分析.采用分离型数学建模(MMG)方法建立某6万t散货船的风翼助航船舶运动模型,并采用变参数PID自动舵对船舶航向进行控制;结合风翼空气动力特性和裸船体空气阻力特性,进一步对二者合作用力特性进行分析;通过仿真分析不同风况下二者合力对船舶稳态航速变化的影响,得到最佳风翼攻角控制方案.     

Ad Hoc网络移动节点的一种快速DOA估计算法的研究

研究了Ad Hoc网络中移动节点的一种快速DOA估计算法,此算法并非独立估计全部时刻的DOA,而利用曲线拟合方法,从前面时刻的DOA拟合成的曲线来获得后面时刻的DOA信息,因此节省了计算时间.算法中曲线拟合的精度决定了DOA估计的准确度和分辨率,采用了代数多项式、拉格朗日插值法和最小二乘法,对3种曲线拟合方法进行了误差分析.计算机仿真结果表明,最小二乘法的精度比较高.所得出的结论对这种快速算法在Ad Hoc网络中移动节点的估计有一定的参考价值.     

Modulation of presynaptic nAChRs on postsynaptic GABA receptor in optic tectum of juvenile<Emphasis Type="Italic">Xenopus</Emphasis>

Using the blind patch-clamp technique with the whole-cell mode,we have studied the modulation presynaptic receptor on postsynaptic γ-raminobutyric acid (GABA) receptor measuring miniature inhibitory postsynaptic currents (mIPSCs)in optic tectum of Xenopus during critical peroid.It was demonstrated that compared with mature neurons,mIPSCs recorded from immature neurons had smaller amplitude and longer decay time.mIPSCs are mediated by GABAa receptor.The nicotinic acetylcholine receptor agonists(carbachol,cytisine,nicotine,DMPP and so on) could increase the frequency of mIPSCs.The enhancement of mIPSCs frequency induced by nAChR agonists was calcium-dependent.However,the choline,a product of hydrolyzed acetylcholine,could not increase the frequency of mIPSCs.DH-β-E,a competitive antagonist of nAChR,blocked the increase of mIPSCs frequency induced by carbachol.Mecamyllamine,an α3β4 subtype of nAChR antagonist,also blocked the carbachol-induced enhancement of mIPSCs.On the other hand,MLA,α7 subtype of nAChR antagonist,had no effect on it .Thus,it seems that nAChR could presynaptically modulate the mIPSCs and α3β4 subtype of nAChR might be involved.But α7 nAChR subtype of nAChR would not be involved.The modulation is calcium-dependent.Meanwhile,we found that Ca^2 -free solution could elicit giant PSCs.The frequency of mIPSCs also is related with the level of HP.