α—AL2O3单晶体的X射线衍射仪法分析

以α－ＡＬ２Ｏ３单晶体为例，探索了现代Ｘ射线衍射仪法分析技术在晶体取向和晶向偏离角测试方面 应用。采用方法测试的晶面的晶向偏离角为ψ＝４．９７°。经ＴＥＭ电子衍射菊池线测试晶面晶向偏离角Δθ＝５．１１°，误差小于０．２°。表明本文提出珠Ｘ射线衍射法测试单晶体向偏离角具有简捷，精确及可靠性高的优点。     

局部Lipschitz条件下的正倒向随机微分方程

在局部Lipschitz条件下得到了任意时间区间下，正倒向随机微分方程的解存在唯一性结果。     

角域内的亚纯函数

1925年 Nevanlinna 提出下述猜想:设函数 f(z)在角域{z|α≤arg(?)≤β,0<β-α≤2π}内亚纯,则(?) (1)至多除去 r 的一个测度有限的集合.本文在适当的边界条件下证明了这个猜想.     

关于ΣsinB／2＋SINc／2）2≤3与Gerretsen不等式

揭示几何不等式Σ（ｓｉｎＢ／２＋ｓｉｎＣ／２）＾２≤３与Ｇｅｒｒｅｔｓｅｎ不等式内在联系，从新的途径证明了前者。     

计算机辅助设计具有最佳传动角的铰链四杆机构

众所周知,按三对已知输入角和输出角((?)_i,ψ_i)可综合铰链四杆机构.但是,这种机构的传动角不易控制,所得机构的传动性能往往较差,有时还需校核该机构的最小传动角ν_(min)是否≥40°.为使机构的传动性能好,效率高,就需按最佳传动角来综合铰链四杆机构,这     

n阶r+1对角行列式的计算公式

定义了一种特殊的行列式：n阶r l对角行列式及其计算公式。     

陕北志丹地区前侏罗纪古地貌及其控制作用

综合运用印模法、残厚法及沉积法等将志丹地区前侏罗纪古地貌划分为侵蚀高地、侵蚀斜坡、侵蚀沟谷以及侵蚀残丘四个基本单元.研究结果表明:前侏罗纪古地貌对印支侵蚀不整合面上下之地层、构造、沉积、储层以及油气成藏特征等都具有重要的控制和影响.侵蚀面之下的长2油层组顶面剥蚀构造特征较好地反映了印支古地貌的基本格局;侵蚀面之上的延安组早期的沉积是前古地貌发育的镜像反映;而延10顶面构造则具有围绕古高地背景集中发育的特点.古高地与斜坡发育区是侵蚀面上下油气富集成藏的有利指向和主要场所,而深切的沟谷则为沟通下部油源以及油气运移提供了主要通道.油藏类型主要为地层-岩性油藏、构造-岩性油藏以及小而局限的构造、岩性油藏等.     

浅议水样中痕量有机物分析的前处理方法

痕量有机污染物是指ppm或ppb级水平的有机化合物,在进行水样分析之前,需要将痕量有机物与水进行分离并富集.传统的前处理方法操作步骤多、误差较大、处理时间长,目前开始侧重于固相微萃取方法与气相色谱/质谱相结合的研究使用,因为固相萃取的富集效率更高,灵活性也更强;重点介绍了固相萃取、回流萃取、吹扫捕集、膜萃取、固相微萃取5种前处理方法.     

基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法

研究基于卡尔曼滤波(KF)的低通滤波补偿方法,对采用单轴加速度计的自平衡机器人姿态角测量系统进行补偿,消除由于振动、冲击等引起的信号失真,增强控制系统的稳定性.根据前期研究及实验,深入分析振动、冲击对传感器信号的影响,提出了一种基于最小二乘拟合原理的姿态角计算模型.在获得机器人自由振荡频率的基础上,设计了基于KF的混合低通滤波单元,并进行了物理模型实验.结果表明,该补偿方法能完全消除振动造成的传感信号失真.此外,该补偿方法对强烈冲击所造成的信号波动亦有明显衰减,能显著提升自平衡机器人的稳定性.