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391.
392.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
393.
本文仔细考虑了一维铁磁链的自旋概率幅运动方程中的非线性项对孤子激发的影响,由此得到一改进的孤子解。 相似文献
394.
球体碰撞的系列演示实验 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了一组塑料球体碰撞实验装置,演示了五种不同类型的球体碰撞实验,在教学实践中取得了良好效果,是辅助碰撞教学内容的一种较为理想的教具和演示实验。 相似文献
395.
396.
何承源 《重庆师范学院学报》1997,14(2):42-47
分别给出了只用r-循环分块矩阵及对称r-循环分块矩阵的元素本身和参数r,便可判断其非异性的八种方法。 相似文献
397.
根据粒径和流量的不同,管内竖直各上固液两相流动可能会出现四种基本流型,即固定床模式,局部流化模式,充分流模式和水力输送模式,在充分流化模式中,固相存在着明显 向分布不均匀性,通过对轴向分布不均匀性现象的详尽的观察与分析,提出逐层流化-壁面效应机理模型,给出了床体膨胀曲线的测量结果,并指出,稳定化的流量操作范围窄是固液流化床的固有特性。 相似文献
398.
弹性非保守简支矩形薄板的后屈曲性态 总被引:1,自引:0,他引:1
对弹性非保守简支矩形薄板,从弹性非保守系统有限变形的拟变分原理出发,导出大挠度屈曲的VonKarman方程。用Galerkin法求得二级近似解,得出的初始后屈曲性态是稳定的,从而为工程实际中利用板的后屈曲超载性能提供了理论依据。 相似文献
399.
使用极大熵方法详细研究了光滑逼近函数的解收敛到原优化问题的解的所谓收敛性定理. 相似文献
400.
内含子序列“三碱基组”的信息分析 总被引:2,自引:0,他引:2
在对编码序列的碱基分布作大量统计分析的基础上,对内含子序列中G、C的分布作了统计分析.发现内含子在“三碱基组”的意义下,第一位上(G+C)含量占优势.如果将同一基因的外显子三联密码和内含子“三碱基组”做比较,发现在内含子中出现而外显子中没有的那些三碱基组,它们大多属于Lió所列出的“非偏爱”密码 相似文献