面向对象的土体非线性有限元程序设计

该文以VC++6.0为开发工具,将面向对象方法引入土体非线性有限元分析中,完成了土体3种常用的非线性本构模型的数值模拟.程序根据当前应力状态实现了智能化存储应力历史、调用模型以及非对称矩阵的存储,从而克服了面向过程的结构化程序设计方法的不足,节省了空间,降低了编程难度.     

七甲川菁染料H-聚集体薄膜的线性及三阶非线性光学性能研究

采用旋涂法制备了一种七甲川菁染料的超薄膜, 利用原子力显微和紫外-可见吸收光谱等技术对膜的形貌和线性光谱性质进行了研究表征, 结果表明染料在薄膜中形成了有序而稳定的H-聚集体. 前向简并四波混频技术研究表明由于分子的聚集作用引起三阶非线性极化率的增大, 利用集体谐振子模型初步分析和讨论了产生非线性效应增强的内在机制.     

分数阶超混沌Chen系统的RBF神经网络自适应滑模同步

针对分数阶超混沌系统的同步问题,通过设计一个新型含分数阶滑模面的RBF神经网络自适应滑模控制器,应用滑模控制和主动控制原理实现分数阶超混沌Chen系统的驱动系统和响应系统间的同步.在RBF神经网络控制方案的基础上引入分数阶滑模控制器以提高系统的鲁棒性,并在分数阶滑模控制器中增设自适应参数使得控制律在迭代过程中找到合适的切换增益,免除繁冗的人工调参过程.根据Lyapunov稳定性定理证明了该方案下系统的稳定性.当存在外部干扰时,将RBF神经网络与分数阶滑模控制相结合,更利于系统在迭代过程中找到最近似的权值,并通过补偿控制降低干扰对控制系统的影响.数值仿真结果验证了该控制方法的鲁棒性及有效性.     

基于LQR和PID的智能车轨迹跟踪控制算法设计与仿真

为了提高智能车轨迹跟踪的精度及鲁棒性,提出了基于线性二次调节器(LQR)和比例-积分-微分(PID)算法的横纵向控制策略。首先建立了车辆二自由度动力学模型和轨迹跟踪误差模型;其次设计了横向LQR控制算法的轨迹跟踪控制器和纵向双PID控制算法的速度跟踪控制器,并采用遗传算法对横向LQR控制的关键参数进行了确定。通过CarSim和Simulink对其控制算法进行低速、中速和高速三种工况的仿真,仿真结果表明：该横纵向控制算法在轨迹跟踪时的距离偏差小于0.05 m,前轮转角以及横摆角速度变化较为平稳,保证了轨迹跟踪的精度和较好的稳定性,在一定程度上提升了乘员的舒适性。     

求解非线性方程组的修正Shamanskii-like Levenberg-Marquard方法

通过改进Shamanskii-like Levenberg-Marquard参数,提出了修正的Shamanskii-like Levenberg-Mar-quard方法(MSLM).给出该算法在一定条件下的全局收敛性,并证明其收敛阶为(m+1).数值实验表明,在解决不同问题尤其是大规模问题时,所提出的算法具有更高的求解...     

基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

softmax变区段非线性双拟合方法及其FPGA实现

针对采用分段非线性拟合逼近法拟合人工神经网络中的softmax时,会出现一些区间误差较大的问题,本文提出了一种基于初次拟合误差的变区段非线性双拟合方法.该拟合方法的基本步骤是:首先,结合softmax的指数函数特性,通过均匀分段和随机分段的非线性拟合找出误差较大的区间;其次,根据区间误差的大小,选择合适的变区段进行第2...     

基于图像的桥梁裂缝几何特征提取方法研究

随着国内在役桥梁的规模不断增长与交通流量的持续增加,因环境条件与荷载影响而出现的结构裂缝影响着桥梁服役性能与结构健康状态。对桥梁结构出现的缺失与破损,通过检测监测手段对其进行图像数据采集并进行病害识别,是实现桥梁病害整治的重要工作内容,日益受到我国桥梁行业的关注和研究。基于可见光学成像原理,本文借助影像传感器对桥梁的裂缝病害进行数字化图像采集,对31条混凝土裂缝进行裂缝宽度识别,对于不同方向性发育的常见桥梁裂缝病害进行几何特征抽取和分析,识别结果的绝对误差均小于观测仪最小刻度0.02 mm,实现了裂缝信息自动提取的检测功能。     

基于PLC的工业锅炉给水智能模糊控制系统的设计

文中详细介绍了基于微处理器MCF5272和PLC的工业锅炉给水系统的设计,通过硬件平台和应用软件的整合实现,结合WISMO2C无线通信模块,使其广泛应用于中小型企业的工业锅炉的给水控制系统的建设中。     

力控组态软件在基于CAN总线的液压系统中的应用

在分析液压系统的要求和力控组态软件及CAN总线功能的基础上,利用力控组态软件强大的HMI(人机界面接口)／SCADA(监控和数据采集)功能,开发一个界面直观、功能齐全的监控系统。实现该系统的动态显示,系统位置、转速或压力的定量控制,设备的操作及管理等功能。