二级倒立摆的三种控制方法比较

通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。     

航空发动机非线性数学模型的遗传算法

针对发动机非线性数学模型数值解法的收敛性问题应用了浮点数编码遗传算法，提出了将遗传算法与Broyden法相结合的方法。数值仿真结果表明，单独使用遗传算法时运算效率不高，而将遗传算法与Broyden法结合使用可有效的克服各自的不足，使得模型在保持原有运算效率的情形下扩大了收敛范围。     

甲基橙指示动力学光度法测定环境水中的苯酚

在酸性条件下,苯酚对溴酸钾氧化甲基橙的反应具有显著的抑制作用,据此建立了测定苯酚的动力学光度分析新方法.该方法灵敏、快速、操作简单,方法的范围为0.40-3.0 μg／mL,检出限为0.18μg／mL,对1.0×10-3μg／mL的苯酚平行测定11次的相对标准偏差是1.44％,对空白溶液连续11次测定的相对标准偏差是3.32％.应用于水样中苯酚的测定,结果令人满意.     

一类非线性切换系统的稳定化

讨论当各子系统具有相同相关度1时非线性仿射切换系统的稳定化问题.借助零动态的性质,给出非线性切换系统在某种切换信号下稳定化的充分条件.     

非线性时间序列的重构及预测

采用自适应前馈网络算法(AFN)进行非线性时序预测，对网络结构设计进行详细的探讨，并应用该方法对经典非线性时间序列数据进行预测，与传统预测方法(TAR)比较，结果证明此种方法具有较好的效果，网络的结构得到了简化。不仅满足了误差目标的要求，而且提高了网络的推广能力。且AFN方法可以对时间序列数据间的关系给出一种基于贡献率的解释。     

全站仪三角高程替代四等水准测量精度分析

根据全站仪三角高程测量的原理,推导了全站仪三角高程测量高差的公式,对全站仪三角高程测量影响高差的各种误差精度分析;并通过一个测设实例加以验证,得出了一个较为实用的结论,认为用全站仪三角高程测量完全可以替代四等水准测量,在一定条件下可以替代三等水准测量,能够满足相应的水准精度要求。     

起落架非线性结构对飞机前轮摆振的影响

假设前起落架支柱上端固支,并且给出了用以描述六自由度的前轮摆振运动的非线性微分方程组,使用谐波平衡法研究了考虑支柱弹性影响,具有库仑摩擦及非线性阻尼的前轮摆振系统的稳定性问题。采用优化特征值实部的方法,确定了非线性摆振系统的极限环以及临界参数曲线。结果表明,起落架结构的非线性项对前轮摆振稳定区域有着重要的影响。     

车身骨架变形的有限元分析

对某汽车厢体骨架结构改型后的变形量进行了检验，以极限扭转工况下的吊耳变形数据为输入，通过有限元计算得到顶窗框各角点的变形量，为结构改进设计提供了理论依据。     

差分分析在序列密码攻击中的应用

给出了差分序列的若干性质，对差分分析方法在序列密码中的应用作了一些探讨，并给出了攻击实例。     

东张西望的孩子更聪明

受到激怒的父母常会告诉孩子：“跟你说话时，两眼看着我!”如今心理学家通过对小家伙处理复杂信息过程的研究后发现，这些家长对孩子说的话应该反过来：“跟你说话时，别看着我!”