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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 760 毫秒
951.
该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Lyapunov函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令 相似文献
952.
953.
黄晓东 《上海交通大学学报》1998,32(5):57-60
针对传统成组技术中的编码系统难以使用、编码不够精确和重用困难等问题,提出在成组技术中构造面向对象的参数化模型.该模型用类来描述零件簇,构成零件类的结构层次,生成零件描述的框架;用参数化方法从零件类实例化生成对象,以对象来表示具体的零件;查询时,以零件的特征和零件的具体参数来驱动,加速搜索的过程,并使结果更加精确;找到相同或相近零件对象后,在某个类层次上重用以前的设计.该模型的提出为成组技术的应用提供了新的途径. 相似文献
954.
王正彦 《青岛大学学报(自然科学版)》1998,11(1):85-89
本文继电器输出型PLC控制LED数码这的显示功能进行了详细的分析,解决了硬件继电频繁听问题,并给出了实现了上述功能的硬件电路和程序流程。 相似文献
955.
李元成 《青岛大学学报(自然科学版)》1998,11(2):33-36
本文在同时考虑经典变质量和相对论变质量的情况下,由相对论性成有D’Alembert原理推导出变质量高阶非线性非完整系统的相对论性Kane方程。 相似文献
956.
当配电网中某运行设备发生故障并切除后,会引起一些负荷失去供电,此时需要快速有效地寻找恢复供电路径。文中介绍的算法根据配电网的辐射状结构特征,把电源点和失去供电的负荷点看作“兴趣点”,把寻找供电路径转化为求解给定图的“兴趣树”,从而简化了问题。计算结果表明,经多方面的改进后,算法更加快速有效,在配电系统自动化高层软件开发中,有在线应用前景,本算法适用于负荷集中的10kV以上配电网。 相似文献
957.
在一定条件下,研究了一类二阶非线性微分方程解的性质,分析了其解的单调性、振动性以及其解有界的充分必要条件,并讨论了其解在单调有界的条件下当t→+∞时的渐近性质。 相似文献
958.
针对所研制的ZDP-25动平衡机中带微机的测试系统提出了一种适合数字信号处理的交验法,并以实践证明了这一方法的正确性。 相似文献
959.
陈朝舜 《渝州大学学报(自然科学版)》1998,15(3):6-10
在推广平均不等式的基础上,讨论了幂平均函数和加权幂平均函数的性质,并简化了一类极限的计算。 相似文献
960.
吴勇华 《五邑大学学报(自然科学版)》1998,12(2):16-20
从空高系统管网流量调节与控制目的出发,研究了流量对调节作用的灵敏度数学模型,简化了灵敏度计算方法,分析发灵敏度矩阵空调系统管网定量研究中的作用和意义。 相似文献