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861.
New rapid transfer alignment method for SINS of airborne weapon systems   总被引:2,自引:0,他引:2  
Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system (SINS) of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons.  相似文献   
862.
采用刻蚀和水热法合成了碳化钛量子点(Ti3C2 QDs),该量子点与罗丹明B(RhB)之间由于静电作用产生荧光共振能量转移(FRET)形成荧光探针,Cr(Ⅵ)的内滤效应(IFE)导致探针荧光猝灭,构建了一种“开-关”型荧光探针用于Cr(Ⅵ)的传感检测.在优化实验条件下,该荧光探针对Cr(Ⅵ)的线性响应范围为0.05~500μmol/L,检出限为0.014μmol/L (S/N=3).构建的荧光探针具有制备简单、稳定性和选择性好,对Cr(Ⅵ)的检测灵敏度高等特点,对环境水样中Cr(Ⅵ)测定的回收率为94.3%~104.0%.研究为水体中重金属离子Cr(Ⅵ)的快速和准确测定提供了一种新方法.  相似文献   
863.
《河南科学》2016,(4):463-466
引入对偶序列效应代数的概念,给出模糊集序列效应代数和布尔代数对偶的具体形式.证明了序列效应代数和其对偶是同构的,序列效应代数的二次对偶是其本身.从序列效应代数和其对偶的关系出发,研究了对偶序列效应代数的可表示性、态空间、直和,得到一些重要结论.  相似文献   
864.
针对慢时变线性模型,给出辨识的递推算法,并证明该算法能够保证参数收敛在一个有界空间区域,该区域包含参数真值集合;若工作点不发生变化,合理的收敛因子保证参数收敛到对应真值.在实际应用中,工业对象可以利用慢时变线性模型表示,因此该递推算法能够确保工业对象模型实时更新以跟踪工况的变化.通过实例仿真可以看出,该递推算法能够保证慢时变线性模型参数有效更新,并较为准确估计输出变量.  相似文献   
865.
在Google Glass(谷歌眼镜)、Jawbone Up(卓棒智能手环)、Fitbit Flex(无线智能手环)、三星Galaxy Gear(智能手表)等大牌云集的"光环效应"下,智能可穿戴设备迅速风靡全球,成为2014年风头最劲的朝阳产业。而随着相关技术为人们普遍接受,情绪、想法、感觉和意见的实时追踪,将为移动营销创新带来怎样的新蓝海?  相似文献   
866.
目前我国地方高校(指除军事院校之外的各级各类高等院校)人才培养现状总体是好的,但同时也存在一些薄弱环节,主要表现:个别大学生政治素质低劣;个别大学生艰苦奋斗精神欠缺;个别大学生走“偏才路线”;个别大学生不务正业;个别大学生轻视体能训练。大力宏扬抗大精神,从教育方式、管理模式、行为规范、组织纪律、领导机制等五个方面入手,创新教育管理模式,是贯彻落实习总书记“五、四重要讲话”精神,全面提升地方高校人才培养效应的有效途径。  相似文献   
867.
证明了经典的加权残值法和新成立的归一化加权残值法是解决结构动力学数值收敛性问题的有效方法.归一加权残值也延伸到解二阶非线性常微分方程,数值例子说明了其有效性.  相似文献   
868.
869.
870.
介绍了基于羊群效应的经典理论及模型,并通过引入欠发达市场中经济快速增长造成的资产增值幻觉,从投资者不完全理性的角度,解释了羊群效应多发的原因,以说明欠发达市场与发达市场的不同之处。  相似文献   
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