一类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制器的设计

运用微分流形的分布为工具，先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统，把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计，从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。最后通过一个算例验征了该方法的有效性。     

有界随机变量的次高斯性

通过建立一些重要的不等式，研究有界随机变量的性质，得出了重要结果：数学期望为零的有界随机变量是次高斯的，并得出参数τ的精确估计。最后应用这些结果构造一个非对称的次高斯变量，并研究了某些随机三角级数的性质，得到了很好的结果。     

对不均匀沉降引起墙体裂缝的分析

概述了墙体裂缝三种主要形式；分析了造成裂缝的因素；提出了防止不均匀沉降造成裂缝的措施。     

一锅法合成手性双取代不对称脲

牟其明1,薛翠花1,向明礼2,孙　靖1,陈淑华1, (1.四川大学化学学院,成都610064;2.四川大学化工学院,成都610065)1　引言非对称取代脲是一类极为有用的重要精细化学品和化工原料,可广泛用作农业上的除草剂、杀虫剂、植物生长调节剂和医药领域中的重要中间体[1].在非对称取代脲的结构单元中含有不同取代具有生物活性的肽键,故非对称脲单元是许多生物模拟肽的常见结构特征[2].因此,非对称取代脲具有广泛的应用前景.近年来,取代脲在分子识别、自组装等超分子化学领域显示良好的应用前景,因而设计合成包含脲基的人工受体引起超分子化学家的广泛关…     

浅谈临床医疗中不正当X射线使用及其合理优化

X射线在医疗检查中仍是一种非常重要的手段。通过介绍不正当使用X射线的几种情形，对合理优化X射线检查提出建议。     

开关型磁阻电动机的振动分析

针对SR电动机存在的振动和噪声问题,分别应用实验模态分析法和计算模态分析法研究了SR电动机的动力特性,得到了SR电动机定子的固有频率和主振型,计算值与实验测量值吻合较好,所得数据可为制定抑制SR电动机的振动和噪声方案提供参考.     

发酵过程混合神经网络模型及其仿真

提出了一种新型的发酵过程混合神经网络模型，该模型由非线性神经网络和线性神经网络两部分组成，由于非线性神经网络采用结构具有线形式的Flat网络，两个网络能够合并为同一表达式，并具有线性形式，可采用线性最小二乘法求解网络权值，与串联结构及串并联结构混合神经网络模型相比，该模型训练方式简单，并可方便地使用在线辨识算法。     

福建省苏邦井田煤层稳定性的分析与应用

通过对福建省苏邦井田的钻孔资料和已揭露的煤系地层的对比分析，指出影响该井田煤层稳定性的主要因素有成煤期的地壳不均衡沉降、后生地质构造及岩浆岩侵入等，并阐明这一研究对生产开采的指导意义。     

腹部螺旋CT增强扫描的技术探讨

我院于1998年引进西门子SOMATOM.PLUS4螺旋CT机,配备美国美达公司VISTRONCT 高压注射器,已做腹部增强扫描1250例,以自己工作经验参考有关文献,总结了一套腹部CT扫描的方法,取得了良好的效果.     

快速测绘设计圆柱形蜗轮和蜗杆探究

蜗轮、蜗杆传动是用来传递空间相互垂直而不相交的两轴间的运动和动力的传动机构。由于它具有传动比大而结构紧凑等优点 ,所以在机床、冶金、矿山及起重设备等的传动系统中 ,得到了广泛的应用。而且有一定的自锁性能 ,故蜗轮蜗杆减速机也自成一体系。在这广泛的领域中 ,使用时蜗轮、蜗杆由于磨损需更换或出现意外损坏要更换等 ,都对保证整台机械设备正常运行 ,不至提前报废是必不可少的。所以对圆柱形蜗轮、蜗杆的快速测绘设计在设备的保养、维修领域中就显得尤为重要 ,也对延长固定资产的再投入周期、降低成本、提高生产效率至关重要 ,具有…