非完整约束对溜冰机器人动力学性能影响的分析

在Maggi方程基础上,建立了极坐标系和机器人坐标系.以转弯角速度、腿摆动角速度和滚轮摆动角速度为准速度,推导出溜冰机器人的动力学方程.与Routh方程相结合,给出了通用形式的Lagrange乘子计算方法.采用纽马克法分析了由滚轮纯滚动引入的非完整约束对其动力学性能的影响.算例证明本方法是有效的.     

离心风机蜗壳进口周向来流的非均匀性对其旋涡流动影响的数值研究

运用CFD技术对一离心风机整机作数值模拟，研究了蜗壳进口周向非均匀来流对其内旋涡结构、演化过程的影响．计算结果表明，蜗壳内各径向截面上产生了3个旋涡，一个进口涡和一对梯形涡，且都经历了初生、发展、耗散和溃灭等过程．与单蜗壳在周向均匀来流的假设下计算所得的旋涡结构相比，两者存在很大的差别，这说明只有考虑蜗壳来流的非均匀性影响，才能比较准确地模拟其内的旋涡运动．     

试论达尔文进化论在生态学发展中的地位

介绍了现代生态学发展的特点和达尔文的进化论及完善过程，认为达尔文提出的生态思想是朴素的生态观，其进化论是种—种群的进化，从本质上并未涉及到其他生态学等级的进化；必须以普遍联系的系统观和时空观评价生态学发展现状，生态学研究也必须注重局部各因子之间、整体与局部之间的作用关系。初步探讨了能否象牛顿力学那样将自然选择力作为推动生物进化的“万有引力”的生态学研究问题。     

关于非线性方程x+tx=f解的具误差项的Ishikawa迭代过程的稳定性

在一般的Banach空间中证明了非线性方程x tx=f的解的具误差的Ishikawa迭代过程的新的稳定性定理，推广和改进了近期的一系列相关结果．     

微小位移的电测法

将非电量测量转化为电量测量可以极大地提高对非电量测量的技术指标。微小位移的精确测量在诸多实验中均有重要的意义，为此，提出了若干种测量微小位移的电测法。     

单调线性互补问题的非精确不可行内点算法

对单调线性互补问题提出了一种非精确不可行内点算法．该算法的迭代方向仅需要达到一个相对的精度．在初始点位于中心线的某邻域内的假设下，证明了算法的全局收敛性．     

一类3阶非线性方程的孤立波

用动力系统分支方法研究了a＜0，δ＞0，b∈R的非线性方程ut a(1 bu^3)u^3ux δuxxx=0。给出了参数空间的划分，在各种参数条件下得到了孤立波的个数，在某些参数条件下得到了孤立波解的解析表达式。     

现代反科学主义思潮的科学文化观

现代反科学主义思潮的科学文化观是对科学主义思维方式的反动。作为一种新的科学文化观，它有其片面性和偏激性，但对于我们今天科学文化观的“格式塔”转换也具有重要的启示意义。     

数学教学中应注重非逻辑思维方法的培养

传统的数学教学模式侧重于逻辑思维能力的培养，过分地收敛思维训练虽然使左脑得以运用，但是使用右脑却逐渐被抑制，因此，形象思维、直觉思维等非逻辑思维能力的培养在教育尤其是数学教育中越来越受到重视，它们不仅可以加速右脑的开发，也是创造性思维形成的基础。     

基于狭缝图像的三维虚拟漫游

基于狭缝图像的四维光场模型,设计并实现了一个完整的三维虚拟场景漫游平台系统。使用四叉树结构对场景进行组织,实现了对三维场景的自适应非均匀采样,提高了采样的效率;采用临近点插补方法,解决了重采样中出现的图像空洞;通过对漫游时的内存管理、路径预测和碰撞检测处理,提高了漫游的稳定性与连贯性;对漫游速度做了测量,对绘制图像的质量做了比较。