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301.
利用Jourdain原理研究二阶非完整系统的守恒律 总被引:23,自引:1,他引:22
梅凤翔 《北京理工大学学报》1998,18(1):17-21
目的研究具有二阶非完整约束的力学系统守恒律.方法利用Jourdain变分原理∑Ni=1(Fi-mir¨i)·δ1r.i=0,引入Jourdain生成元(Δ1qs).=εFs(t,q,q.),(Δ1t).=εf(t,q,q.)和推广的Четаев定义∑ns=1φβq¨sδ1q.s=0,得到无限小变换下列的不变性条件.结果当无限小生成元f,Fs满足一定条件时可得到系统的守恒律.结论推广了完整系统和一阶非完整系统的相应结果,二阶非完整系统也存在守恒律. 相似文献
302.
李元成 《青岛大学学报(自然科学版)》1998,11(2):33-36
本文在同时考虑经典变质量和相对论变质量的情况下,由相对论性成有D’Alembert原理推导出变质量高阶非线性非完整系统的相对论性Kane方程。 相似文献
303.
左炳烯 《上海交通大学学报》1998,32(5):34-38
提出了一个通用的抓取力实时控制算法.推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性.定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法.其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变.该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求.仿真结果显示了其优越性. 相似文献
304.
通过对竖井进流水平旋转内消能泄水道的泄流特性的试验研究,揭示了该种泄水道的泄流规律,并着重分析了上下游水深、通气孔通气状态对泄流特性的影响。在给出泄流特性分区及流态划分后,提出该种泄水道的泄流量计算公式。 相似文献
305.
固液两相流管道输送的减阻问题 总被引:1,自引:0,他引:1
邓子胜 《五邑大学学报(自然科学版)》1998,12(1):56-58
随着固液两相流管道输送技术的广泛应用和输送距离的加大,对其减阻问题的研究日益受到人们的重视。本文将目前的减阻研究归纳为型体减阻和静减阻两大类,并在分析两类减阻研究存在的问题的基础上提出了主动动减阻的新概念。 相似文献
306.
1997。这是气候反常的一年,是地球发疯的一年。 夏季。智利遭受了一场百年不遇的特大水灾,连续的滂沱大雨使得这个国家的沙漠里绽放出鲜艳的花朵。 中国长江流域的三大“火炉”两个熄火,酷暑中心移至华北乃至东北地区,出现了罕见的北热南凉的异常现象。昔日避暑胜地哈尔滨不复凉爽,40℃的气温让北国人不堪忍受。牡丹江的镜泊湖、鸡西的兴凯湖人满为患。 印度尼西亚由于雨季推迟,长期干旱,森林大火频频,引起的烟雾笼罩了这个千岛之国。岛国的41个城市上空烟雾缭绕,经久不散,殃及邻国,造成空难、海难。 相似文献
307.
基于可压缩流体动力学和热力学及传热原理,导出了表征摩擦和热源联合作用下管式和套管式等截面喷枪内气体流动特性的基本方程和计算公式;对18tAOD炉用套管式喷枪内的气体流动,较合理地确定了喷枪内壁温度和气体滞止温度沿管长的分布,以及吹炼过程中喷枪的摩擦系数;给出了不同流态下喷枪内气体流动特性的计算程式。 相似文献
308.
解决我国城市生活垃圾问题的出路 总被引:2,自引:0,他引:2
杜学成 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》1998,16(3):69-75
对目前国内垃圾主要处理方法进行了评价,认为要从根本上解决我国城市生活垃圾问题必须建立健全垃圾减量与处理的双重机制。提出了“清洁生活”的概念,指出了城市生活垃圾的减量要建立在“清洁生活”战略指导思想的基础上;建立城市生活垃圾多级、低熵分选处理体系是符合我国国情的有效处理垃圾的最佳选择。 相似文献
309.
基于可压缩流体动力学和热力学及传热原理,导出了表征摩擦和热源联合作用下管式和套管式等截面喷枪内气体流动特性的基本方程和计算公式;对18t AOD炉用套管式喷枪内的气体流动,较合理地确定了喷枪内壁温度和气体滞止温度沿管长的分布,以及吹炼过程中喷枪的摩擦系数;给出了不同流态下喷枪内气体流动特性的计算程式. 相似文献
310.
分析了液膜内动力和换热特性,提出了一种环状流下的两相强制对流蒸发的6层速度分布模型,并利用比拟理论进行了分析和计算,预测其换热系数,通过与数据对比,结果表明预测值与实验数据有较好的一致性。 相似文献