本期导读

<正>本期"智能控制与智能计算"栏目中,《一种智能汽车的实时道路边缘检测算法》,以无人驾驶汽车为平台,针对结构化、半结构化道路下无人驾驶汽车道路边缘检测问题,提出了一种智能汽车的实时道路边缘检测算法,经实验验证,该算法准确率高,可靠性强,能够准确完成     

一种求解单调方程组的范数下降共轭梯度法

提出一种求解大规模非线性单调方程组的范数下降共轭梯度算法.所提算法推广了Xiao,Song,Wang等提出的求解无约束优化问题的基于BB循环步长的共轭梯度算法,并结合Solodov和Svaiter提出的投影梯度算法.所提算法迭代形式简单、储存量小,且每步迭代不需要方程组的导数信息.本文证明算法的全局收敛性,并做数值试验验证算法在求解非线性单调方程组方面的有效性.     

移动Ad Hoc 网络的安全问题

Ad Hoc网络是一种没有固定基础设施、网络拓扑不断变化的新型网络,固有的脆弱性使它容易遭受各种安全威胁。主要介绍了首先分析了移动Ad Hoc网络的不安全因素以及现有协议的不足之处,然后将移动Ad Hoc网络在密钥分配与管理、入侵检测两个方面的安全方案进行了分类论述,并指出了下一步研究方向。     

当代西方自由主义政治思潮对我国青年学生的影响

当代西方自由主义是指二战后的西方自由主义思潮,其发展大体经历了50—60年代冷战自由主义、70～80年代内部分裂、90年代革新等3个阶段。后两个阶段的西方自由主义思潮又经常被称为新自由主义,代表性的流派主要可以分为四类或两翼。其理论基础是抽象人性论,而且依赖于非理性主义,因而不科学。其实质是资产阶级的意识形态。实践证明了当代西方自由主义的危害。当代西方自由主义政治思潮影响我国青年学生对社会主义的认识和对马克思主义的信仰,使部分青年主张不受任何限制的绝对自由。对此,我们要警觉并合理引导。     

等式约束优化的投影拟牛顿法的非单调信赖域算法

提供了分解投影拟牛顿法结合非单调信赖域算法求解非线性等式约束优化问题。在合理的条件下，证明了算法的整体收敛性，通过引进二阶矫正步克服了MARATOS效应，使算法保持了局部超线性收敛速度。     

地质雷达在隧道健康诊断中的应用

为了诊断运营隧道病害的程度，评价隧道的安全状况，分析了造成隧道衬砌背部存在缺陷的原因。阐述了采用地质雷达对隧道衬砌质量进行无损检测的原理及方法，井对某公路隧道进行了健康诊断。地质雷达探测结果表明：隧道衬砌背后出现的空洞都是孤立的，拱顶和拱腰的空洞总长占隧道总长的9％，隧道除拱顶衬砌厚度有4％小于设计值外，其余各部位衬砌厚度均大于设计值。对地质雷达探测结果采用钻孔法进行验证，其结果相吻合。利用检测结果评价该隧道衬砌结构安全等级，结果为B级。     

利用OpenGL实现三维物体形状检测可视化

针对三维物体形状检测数据,提出一种简单、可行的基于轮廓线的曲面重构算法,并在C Builder 6.0开发平台上,利用OpenGL(open graphic library)编程,实现了三维物体形状检测的快速可视化.     

非确定环境下组播路径QoS分解及资源预约

非确定环境中网络链路资源信息是动态变化的,为减少这种变化对组播路由的影响,提高资源预约的成功率,提出了一种将每一组播组成员的端到端QoS约束分解为局部QoS约束,以使组播路径资源预约成功率最大的QoS分解算法--AMOPQ,经分析新算法的时间复杂度为O(maxMe/(o)×|T|2).为进一步提高资源预约的成功率,还提出了一种在资源预约阶段使用的新的资源预约方法NMRR.仿真实验结果表明,使用AMOPQ实现组播路径QoS分解后再使用NMRR进行资源预约可获得比单纯使用AMOPQ更好的效果.     

基于个体特征和纹理特征的视频人数统计算法

视频人数统计利用视频图像特征,通过监测公共场所中的人群密度,可防止公共场所人群拥堵,确保行人安全.提出一种改进的视频人数统计算法,对于中低密度人群,利用个体特征法实现人数统计,对于高密度人群,利用纹理特征法实现人数统计.使用提出的算法,设计了视频人数统计系统,分别对多组视频进行了测试,测试结果表明该算法误差较低.     

碎纸片拼接复原的灰度匹配技术研究

鉴于破碎的文献资料在诸多领域里有着广泛的应用,本文通过对两种主要而又典型的破碎文献资料——纵向(横向)破碎、纵横向破碎的文献资料的拼接与复原问题进行分析,根据破碎纸张的大小,文字的间距等信息建立灰度匹配模型和边缘检测模型,并通过相关的算法,编写Matlab程序来解决碎纸片拼接复原问题。