GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

浅谈由非语言因素带来的英语听力障碍

现代英语教学注重培养学生英语综合应用能力,特别是听说能力。在英语听力教学中非语言因素起着重要的作用。因此,只有克服了非语言因素带来的障碍,把语言因素和非语言因素有机相结合,英语听力教学才能获得最好的效果,才能真正提高学生的英语听力水平和技巧。     

论黑白摄影的抽象与非现实

黑白摄影以其自身的独特性,在商业摄影界和艺术摄影界极具地位,主要是黑白这两种极色的不同组合产生的概括能力,赋予黑白摄影极强的抽象性,同时抽象性使黑白摄影剥离了色彩的真实,让照片本身的意义更加突出,以一种更直接、更质朴、更彻底的方式呈现在我们面前。而且他对客观事物的提炼、升华和再创造以黑、白、灰表现现实世界,注定是"非现实"的产物,而且永远是"非现实"的产物。     

地下区域动态传热研究

本文研究了地下区域非稳定传热，用拉式变换法求出地面吸热的理论s-传递函数，进而求出其理论频率响应特性。用频域回归方法求出地面吸热多项式s-传递函数，通过实例验证了多项式s-传递函数与理论传递函数的等价性，为更简单，高效地计算地下区域动态传热提供了一种新的思路。     

模和容量

本文论述了复平面内两个非交紧集的模与容量及环域的保形模是彼此一致的这一重要关系。     

非网络版软件在Novell网上运行环境的设计

本文通过对非网络版软件在单机上运行环境分析，找出了一套调整此类软件使其在Ｎｏｖｅｌｌ网上运行的方法，并提出了非网络软件在Ｎｏｖｅｌｌ网上运行环境的设计的观点，具有较大的意义。     

PbI_2－PbBr_2－KCl系统玻璃的形成及其析晶行为

ＰｂＩ_２可以单独形成玻璃。ＰｂＩ_２－ＰｂＢｒ_２－ＫＣｌ三元系统玻璃具有良好的玻璃形成能力。通过恰当的热处理，不仅可获得透红外性能与原始玻璃一致的微晶玻璃，同时还可克服自发析晶倾向和大幅度地提高玻璃的显微硬度。以此三元系统为基础，有望开发出一类具有实用前景的透红外玻璃材料。     

一类广义非扩张映像的不动点定理

在 Ｂａｎａｃｈ空间中讨论一类广义非扩张映像的不动点的存在性和迭代逼近，以及不动点集的性质。     

非甲非乙型肝炎病原学及临床研究

以往由于对丙型肝炎、戊型肝炎缺乏特异性诊断方法或由于现有方法不敏感，致使相当一部分肝炎患者病原不明，给治疗、预防及预后判断等带来困难。这些患者曾一度应用排除法诊断为非甲非乙型肝炎（ＮＡＮＢＨ）。随这的发展和基因扩增技术的建立，搞清这些肝炎的病原已成为可能，因此我们对以往诊断为ＮＡＮＢＨ的患者进行回顾性病原学研究及临床分析，其结果是：（１）２７８份ＮＡＮＢＨ血清标本中，抗－ＨＣＶ阳性率为２７．４％，