基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

文化观转型与“象思维”之失

20世纪初以降，自从教育制度西化之后，在开启科学思维理性之窗时，却关闭了自己“象思维”的悟性之窗，致使中国学人陷入失去主体话语境地。后来几代学人，由于只有单一科学思维理性，以至于不能真正进入和领会中国传统经典。中西思维方式不同，源于语言不同。“象思维”作为前语言前逻辑的思维，是最具本原性和原刨性的思维。在“轴心时期”，西方在“象思维”基础上产生出理性的逻辑的概念思维，并逐渐构成西方文化主流的思维方式。而中国的“象思维”则经过儒、道、佛三家而推向高级形态，构成中国文化主流的思维方式。崇尚不同最高思想观念（非实体与实体）的中西思维方式，各有不同的功能和价值，但都非万能。两种思维方式相互不能取代，而只有经过会通，才能推进各自文化的创新与发展。     

可理解性输入与输出理论对大学英语听力教学的启示

基于克拉申(Krashen,1989)输入假设理论(Input hypothesis theory)和Swain(1985)可理解性输出理论进行分析和研究。结合笔者教学经历,建构了新的听力教学模式,并就如何促进大学英语听力教学提出建议。     

浅谈由非语言因素带来的英语听力障碍

现代英语教学注重培养学生英语综合应用能力,特别是听说能力。在英语听力教学中非语言因素起着重要的作用。因此,只有克服了非语言因素带来的障碍,把语言因素和非语言因素有机相结合,英语听力教学才能获得最好的效果,才能真正提高学生的英语听力水平和技巧。     

浅谈企业发展战略下几种财务控制方法

企业在不同的发展战略状态下会选择不同的财务控制,其中包括:扩张性战略的财务控制、稳健型战略的财务控制、防御收缩型战略的财务控制,以便促进企业更快更好的发展.     

论黑白摄影的抽象与非现实

黑白摄影以其自身的独特性,在商业摄影界和艺术摄影界极具地位,主要是黑白这两种极色的不同组合产生的概括能力,赋予黑白摄影极强的抽象性,同时抽象性使黑白摄影剥离了色彩的真实,让照片本身的意义更加突出,以一种更直接、更质朴、更彻底的方式呈现在我们面前。而且他对客观事物的提炼、升华和再创造以黑、白、灰表现现实世界,注定是"非现实"的产物,而且永远是"非现实"的产物。     

高强混凝土泵送施工技术

文章基于多年来的施工经验总结,通过混凝土的坍落度、压力泌水总量与可泵性的研究,从优化混凝土配合比入手、修正了布管方案、确定了泵送设备的选型计算公式、改进了泵送操作与混凝土浇筑养护工艺,成功解决了混凝土的"高强度与可泵性"这一对矛盾,创造性地建立了一套完整的高强混凝土泵送施工技术。     

钢板贴合加固补强在工程中的应用

本文通过实例对钢板贴合加固法加固结构构件进行简要的说明,并与其他方法进行比较,凸现了该方法的优点。     

地下区域动态传热研究

本文研究了地下区域非稳定传热，用拉式变换法求出地面吸热的理论s-传递函数，进而求出其理论频率响应特性。用频域回归方法求出地面吸热多项式s-传递函数，通过实例验证了多项式s-传递函数与理论传递函数的等价性，为更简单，高效地计算地下区域动态传热提供了一种新的思路。     

中国法治进程路向选择问题的前提性分析

利用实证分析的方法,从全球视野下的中国视角出发对中国法制进程路向选择问题的时空背景进行考查,就会发现对这一"历时性问题的共时性存在"的理论研究必须建构一个基本的理论前提,而对"主体性中国"的理论建构则有可能成为这样一个基本的理论前提。