基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策

为提升无人机在复杂空战场景中的存活率，基于公开无人机空战博弈仿真平台，使用强化学习方法生成机动策略，以深度双Q网络(double deep Q-network, DDQN)和深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法为基础，提出单元状态序列(unit state sequence, USS),并采用门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)融合USS中的态势特征，增加复杂空战场景下的状态特征识别能力和算法收敛能力。实验结果表明，智能体在面对采用标准比例导引算法的导弹攻击时，取得了98%的规避导弹存活率，使无人机在多发导弹同时攻击的复杂场景中，也能够取得88%的存活率，对比传统的简单机动模式，无人机的存活率大幅提高。     

粘结剂对石墨电极的制备及影响

采用循环伏安法研究了醋酸纤维素、丙基甲基纤维素(HPMC)、壳聚糖3种粘结剂对石墨电极性能的影响.结果表明,壳聚糖为粘结剂制备的石墨电极的性能最好,该电极在1mmol/L亚铁氰化钾溶液和1mmol/L的对苯二酚溶液中的氧化还原峰的对称性和可逆性均较好,其氧化峰电流与扫描速度υ1/2成线性关系,表明电极表面的氧化还原过程受扩散过程控制.     

湿地系统中铁锰循环过程及环境效应

湿地系统是水、土壤和生物等多种要素在空间上交错相联的结果,包含了多种元素和物质的循环变化.铁锰作为环境敏感元素,是湿地生态循环过程中十分关键的一环.本文希望从湿地不同介质出发,分析它们同铁锰循环过程的关联;然后进一步分析铁锰循环与周围环境因素的相互影响;结尾则简单阐释了目前有关铁锰循环研究的问题和未来的研究方向.本文旨为阐明湿地系统中有关铁锰循环的特征和其主要的环境效应,为湿地污染控制治理提供理论依据和可能方法.     

Banach空间中非扩张映射和m-增生算子零点的广义隐黏性迭代方法

在Banach空间框架下，给出了非扩张映射和m-增生算子零点的广义隐黏性迭代方法，在适当的参数条件下，证明了该方法生成序列的强收敛定理，推广和改进了相关文献的主要结果.     

浅论实验教学中非言语艺术的应用

阐明了非言语艺术是实验教学中重要的交流、沟通手段,通过在教学组织调控、强化学习效果以及提高学生积极性方面的应用,有效提升了实验教学效果。     

扬州市首创：“蛋鸡－沼－水稻－泥鳅”循环种养新模式

在江苏省扬州市宝应县安宜镇西港村的有机稻田里，只要用网兜一捞，就会收获活蹦乱跳的泥鳅。“上种水稻，下养泥鳅”，养鸡场加工发酵过的鸡粪为稻田提供养料，这就是当地新创的一种生态循环种养模式。     

应用变量变换法讨论2维正态分布的性质

运用通常方法讨论2维正态分布的性质时,计算较为繁琐。以变量变换法为工具,给出一个独立性定理,以变量变换法和该独立性定理为基础,讨论2维正态分布的边际分布、协方差、独立性,可以看到该方法显著地减少了计算量。     

加强高职高专院校学生英语口语能力 提高学生的英语综合交际能力

英语口语作为日常对外交流的重要方式,是高职高专英语基础教育的主要内容之一,特别是愈来愈重视培养实用型人才的今天,如何提高高职高专非英语专业学生口语交流能力,强化训练学生的口语使用技能,使高职高专学生具备一定的口语水平已经是很多高职院校所面临的重要课题。本文以我院2009级高职非英语专业学生为调查对象,随机选取若干学生,通过对英语口语学习的调查,并结合现阶段普遍高职高专非英语专业学生的口语学习和教育状况,做出分析并提出相关的见解和对策。     

论西学中译的文化杂合及非文化殖民性

通过明清以来的西学中译史,论证了西学中译的文化杂合及非文化殖民性,为防止后殖民翻译外延内涵无限扩大化提供了佐证。西学中译的主流不是后殖民翻译所能涵盖的,而是属于正常的文化交流和融合。中外文化和思想的交流从来都是双向的,不但来自西方的学说深刻地改变了中国人的思相和社会面貌,而且中国思想也在西方产生影响。     

浅论缩短集卷站循环周期的办法

根据笔者对现场实践的经验简要的介绍一下缩短集卷站这一区域循环时间的三个办法，与大家一起相互学习。