精馏塔理论塔板数计算方法的评述及其新的简捷算法——图算法

化学工程中精馏塔的理论塔板数N是塔器设计的一个重要数据。它与最小回流比R_m、回流比R及最小理论塔板数N_m间具有一个复杂的函数关系,故其计算是相当麻烦的。本文对现有的各种较为简捷的算法进行了评述,并提出了一种极为简捷的算法——图算法。利用此法,无需进行数值计算,只用两条直线即可简捷地求出准确的结果。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

周期摄动保守系统的存在性定理

本文利用全局反函数定理讨论了一类非线性边值问题解的存在性与唯一性.     

带有非局部源项的发展方程全局解的不存在性

通过试验函数法,本文讨论了具有形如‖u‖p或‖ Du‖p的非局部源项的发展方程全局解的不存在性.     

用循环矩阵构造HADAMARD矩阵

用循环矩阵上构造的域以及域上定义的特定的符号函数,给出了Hadamard矩阵较为直接的构造方法。用该方法可以较快和较准确地给出例如500或者1020等等较高阶的Hadamard矩阵。     

构建几何模型求解最值问题

通过挖掘问题的几何意义,构造出问题的几何模型,以形助数,便于探求问题的简捷解法.     

Lyapunov稳定性逆定理的另一种证明

Lyapunov方法是研究非线性控制问题的重要手段,而Lyapunov稳定性逆定理又是应用此方法的主要定理,但其证明却非常烦琐.利用直接取指数函数的方法,简化了Lyapunov稳定性逆定理中关键函数G的构造,给出了Lyapunov稳定性逆定理的另一种简单的证明方法.     

部分真值表在环形分配器设计中的应用

目前步进电机以五相居多，硬件环形分配器用卡罗图来进行设计，则显得复杂冗赘，如果从步进电机运行的规律中找出约束条件，建立部分真值表，便可以直接写出控制逻辑函数，这对于设计相数、拍数较多的步进电机的环形分配器极为方便，这种设计思路在进行数字电路工程设计中也是可以值得借鉴的。     

碘催化合成1,2∶5,6-二-氧-异亚丙基-D-甘露醇

以甘露醇为原料,碘作催化剂合成二异亚丙基-D-甘露醇,考察了影响反应的因素,结果表明反应的最佳条件为:n(D-甘露醇)∶n(丙酮)∶n(碘)=1∶25∶0.002,反应温度为30℃～35℃,反应时间12h,产率可达79.4%。