基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

局部复发性直肠癌的再手术治疗

探讨局部复发性直肠癌(直肠癌根治术后)再次手术的价值、方法、回顾性分析再手术治疗的局部复发性直肠癌33例.结果:21例行根治术,12例行姑息性手术.根治术组和姑息性手术组中位生存期分别为35.2个月(8～82个月)、13个月(2～23个月),再手术5年生存率为34.8%.结论:对于局部复发性直肠癌仍应积极手术,有助于延长生存期,提高生存质量.     

文化观转型与“象思维”之失

20世纪初以降，自从教育制度西化之后，在开启科学思维理性之窗时，却关闭了自己“象思维”的悟性之窗，致使中国学人陷入失去主体话语境地。后来几代学人，由于只有单一科学思维理性，以至于不能真正进入和领会中国传统经典。中西思维方式不同，源于语言不同。“象思维”作为前语言前逻辑的思维，是最具本原性和原刨性的思维。在“轴心时期”，西方在“象思维”基础上产生出理性的逻辑的概念思维，并逐渐构成西方文化主流的思维方式。而中国的“象思维”则经过儒、道、佛三家而推向高级形态，构成中国文化主流的思维方式。崇尚不同最高思想观念（非实体与实体）的中西思维方式，各有不同的功能和价值，但都非万能。两种思维方式相互不能取代，而只有经过会通，才能推进各自文化的创新与发展。     

局部Petrov-Galerkin无网格法在断裂力学中的应用

介绍了Petrov-Galerkin无网格法,叙述了在断裂力学应用中的几个问题的解决方法,最后给出了计算流程。     

浅谈由非语言因素带来的英语听力障碍

现代英语教学注重培养学生英语综合应用能力,特别是听说能力。在英语听力教学中非语言因素起着重要的作用。因此,只有克服了非语言因素带来的障碍,把语言因素和非语言因素有机相结合,英语听力教学才能获得最好的效果,才能真正提高学生的英语听力水平和技巧。     

论黑白摄影的抽象与非现实

黑白摄影以其自身的独特性,在商业摄影界和艺术摄影界极具地位,主要是黑白这两种极色的不同组合产生的概括能力,赋予黑白摄影极强的抽象性,同时抽象性使黑白摄影剥离了色彩的真实,让照片本身的意义更加突出,以一种更直接、更质朴、更彻底的方式呈现在我们面前。而且他对客观事物的提炼、升华和再创造以黑、白、灰表现现实世界,注定是"非现实"的产物,而且永远是"非现实"的产物。     

地下区域动态传热研究

本文研究了地下区域非稳定传热，用拉式变换法求出地面吸热的理论s-传递函数，进而求出其理论频率响应特性。用频域回归方法求出地面吸热多项式s-传递函数，通过实例验证了多项式s-传递函数与理论传递函数的等价性，为更简单，高效地计算地下区域动态传热提供了一种新的思路。     

军队信息安全构建策略

在信息时代和高技术战争条件下,战争的重心已明显向信息领域转移,作战的重心也转移到了控制信息权的争夺上。可以说谁掌握了信息,谁控制了网络,谁将拥有整个世界。鉴于网络信息安全的极端重要性和我军网络信息安全状况不容乐观的实际,本文分析当前信息安全存在的问题并努力构建网络信息的安全防御体系。     

基于模型的飞行控制系统一体化设计技术研究

飞行控制系统设计是一项复杂的系统工程,涉及众多的专业。为了提高系统开发效率,采用MATLAB软件构建了统一的设计平台,使得各专业能够借助平台开展相关设计工作。飞行控制系统一体化设计思路来源于基于模型的设计思想。采用基于模型的设计流程,能够快速完成设计迭代,缩短产品研制周期。作者从飞行控制系统设计的角度,对采用MATLAB软件构建的一体化设计平台及涉及的相关专业技术进行了研究,供广大工程设计人员借鉴。