利用纳米球提高化疗药物蛋白酶体抑制剂疗效

正[本刊讯]中科院上海生物化学与细胞生物学研究所胡荣贵研究组通过使用空心二氧化硅纳米球(HMSN)负载蛋白酶体抑制剂类化疗药物硼替佐米改善药物剂型,有效提高药物的生物利用度及肿瘤杀伤效果。此项工作也是该课题组承担的973项目"针对蛋白质修饰及降解途径的药物筛选     

标度变换与变系数非线性发展方程的精确解

将Cariello和Tabor提出的求解不可积非线性发展方程精确解的方法推广到变系数方程的情形,并通过求解奇异流形函数的约束方程组和由标度变换引出的相似约化方程给出了变系数Burgers方程,变系数KdV-Burgers方程,变系数Newell-Whitehead方程的精确解.     

工科非英语专业学生在听力测试中存在的问题——基于信息处理模式的研究

本研究以信息处理模型为基础,以工科院校的非英语专业学生为对象,研究学生在听力测试过程中存在的问题。研究者在某工科院校二年级中随机选取了5名学生,让他们作答听力材料,然后通过反省和访谈的形式了解其应试的过程。结果发现学生普遍依赖自下而上的信息处理模式,而水平较好的学生会较多地应用自上而下的信息处理模式。同时,学生还可以根据单词的发音、语义、语境等语言及非语言知识进行猜测。考生能够运用听到的和看到的语言线索,来调动相关的语言知识和非语言知识。     

红树妈妈生宝宝

如果有人对你说，植物也能像哺乳动物那样怀胎N月，一朝分娩，生下自己的小宝宝，你一定认为他在信口开河吧？但是，现在小编要负责任地告诉你：“你听到的事情是真的！” 神奇的胎生植物 大多数被子植物的种子在发育成熟后，就该离开“妈妈”了。这些种子有的被风吹走，比如蒲公英：有的浮在水面上漂走，比如睡莲；有的被动物随着果实一起吃下，最后又被拉在了别处。就这样，种子们重新找到适合安家的地方，生根发芽。     

非二氧化碳温室气体排放现状和对策

春暖花开,但近几年花开的比以往都要早,由于温室效应而导致了全球气温上升,若干年来冬季变暖,百花提前竞相开放的现象已经不是稀奇事了。人类对自然的影响已经从地面扩张到了大气,近年来,由于全球人口的增长、人类活动的加剧导致空气被严重污染,使臭氧层出现空洞,从而使地球温度上升导致了温室效应。     

非生态类专业《景观生态学》课程教学改革探讨

《景观生态学》作为非生态类专业的选修课程长期处于边缘地位,根据该课程在以往教学中的经验,提出了三项课程改革内容,对提高教学品质和地位,激发学生兴趣具有一定的帮助。     

腐烂鲸尸为什么会爆炸?

正不久前,在加拿大一个小镇,一头死亡的蓝鲸搁浅在了海滩上。为了预防它因腐烂产生气体,从而引起爆炸,专家们在处置这具重达170吨的尸体时着实忙乎了一番。活的或死的海洋哺乳动物搁浅海滩的现象并不鲜见。随着尸体内脏及胃内物腐烂,气体会在尸体内累积。不过,鲸鱼的皮肤和脂肪非常坚韧,鲸鱼的巨大喉囊也能承受很大的压力(鲸鱼的喉囊会膨胀,这是为了充盈海水和把海水逼出以滤食食物)。     

海堤非稳定渗流场渗透参数反演分析

针对受到快速涨落潮位作用的海堤进行非稳定渗流有限元分析,在此基础上结合实测渗压序列构建目标函数对海堤的渗透参数进行反演研究.反演中采用分层搜索技术,先由逐步扫描法确定出渗透参数一个合理的小区间,再用一阶梯度优化方法在该小区间上进行迭代优化以获得合适的渗透参数.以反演得到的渗透参数进行海堤非稳定渗流数值模拟,算例表明,计算及反演步骤合理可行,模拟计算得到的渗压结果与实测序列在数值和动态变化规律上都取得了理想的拟合效果.     

基于滑移/非滑移异质界面的动压润滑性能优化

合理布置的滑移/非滑移异质界面可以提高流体动压润滑性能,但目前滑移区和非滑移区的组合方式大多采用单一的直线拼接法,没有针对流体润滑摩擦副的各类工况设计出相应的优化方案,为此本文建立了一组离散式二次方程来描述滑移区和非滑移区拼接轨迹,并引入计算域单元的宽长比作为优化变量,分别以液膜刚度和摩擦因数作为优化目标,通过MATLAB数值仿真求解不同宽长比条件下滑移区和非滑移区的最优拼接轨迹。结果表明,与直线拼接法相比,选取二次方程所描述的抛物线作为滑移区和非滑移区拼接轨迹的方法使流体润滑摩擦副在摩擦因数和液膜刚度等性能指标上都有所改善,而且根据不同的优化目标参数可以方便地绘制出最优拼接方案,验证了本文方法在改善动压润滑性能上的可行性和普适性。     

基于单目视觉的移动机器人伺服镇定控制

针对轮式移动机器人的单目视觉伺服镇定问题,在深度信息、机器人坐标系与摄像机坐标系间平移参量未知、摄像头光轴具有固定倾角的情况下,建立了移动机器人在摄像机坐标系下的运动模型.针对该模型提出了一种基于平面单应矩阵分解的鲁棒自适应控制方法,保证了误差的全局指数收敛.仿真和实验结果表明:所设计的控制器可以保证移动机器人指数收敛到期望的位姿,同时所设计的鲁棒自适应控制器对参数不确定性具有一定的鲁棒性.