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141.
利用Jourdain原理研究二阶非完整系统的守恒律 总被引:23,自引:1,他引:22
梅凤翔 《北京理工大学学报》1998,18(1):17-21
目的研究具有二阶非完整约束的力学系统守恒律.方法利用Jourdain变分原理∑Ni=1(Fi-mir¨i)·δ1r.i=0,引入Jourdain生成元(Δ1qs).=εFs(t,q,q.),(Δ1t).=εf(t,q,q.)和推广的Четаев定义∑ns=1φβq¨sδ1q.s=0,得到无限小变换下列的不变性条件.结果当无限小生成元f,Fs满足一定条件时可得到系统的守恒律.结论推广了完整系统和一阶非完整系统的相应结果,二阶非完整系统也存在守恒律. 相似文献
142.
李元成 《青岛大学学报(自然科学版)》1998,11(2):33-36
本文在同时考虑经典变质量和相对论变质量的情况下,由相对论性成有D’Alembert原理推导出变质量高阶非线性非完整系统的相对论性Kane方程。 相似文献
143.
左炳烯 《上海交通大学学报》1998,32(5):34-38
提出了一个通用的抓取力实时控制算法.推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性.定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法.其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变.该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求.仿真结果显示了其优越性. 相似文献
144.
复流形上带权因子的Koppelman—Leray—Norguet公式及其应用 总被引:4,自引:1,他引:3
邱春晖 《厦门大学学报(自然科学版)》1998,37(6):807-813
得到复流形上具有逐块C(1)边界的有界域D上的(p,q)-形式的带权因子的Koppelman-Leray-Norguet公式,在适当的假定下得到D上-方程带权因子的连续解。作为应用,给出Stein流形上实非退化强拟凸多面体上(p,q)形式的带权因子积分表示式及其-方程的带权因子的连续解. 相似文献
145.
斜压模式中的非绝热波 总被引:1,自引:0,他引:1
付遵涛 《北京大学学报(自然科学版)》1998,34(5):646-655
应用含非绝热因子的斜压两层模式方程组,了非绝热因子氏纬超长波动的作用。 相似文献
146.
柯小伍 《北京师范大学学报(自然科学版)》1998,34(2):152-155
给出一个解非光滑方程的信赖域算法,提出弱正则SPN分解和弱正则条件数的定义。在弱正则条件下,证明此算法的全局收敛性。 相似文献
147.
从语言学的角度来看基因序列,一个DNA序列可以看成是由字母A,G,C,T组成的有限的字符串,以一定的语法和词法结构为转录机器所识别.那么,词在序列中是如何分布的?文中研究了在不同状况下的单词的理论分布,证实了单词(即CODE)的自重叠性对单词在序列中的概率分布的有极大的影响,并就实例验证了这一点.结合经验分布,提出了两种在DNA序列中鉴别异常单词的方法.得出结论:字母A,G,C,T等概率出现和不等概率出现是判别单词是否异常的重要条件. 相似文献
148.
谢盛荣 《四川大学学报(自然科学版)》1998,35(6):815-818
设{X(t),0≤t≤T}是标准正态过程且以概率1有连续的样本函数。探讨了对于水平n〉0过程中穿过的期望次数,给出了几个涉及相关函数的条件。 相似文献
149.
萨楚尔夫 《内蒙古大学学报(自然科学版)》1998,29(4):499-502
考虑非谐振情况下的多光子跃迁过程,由此导出耦合系统的Master方程和Fokker-Planck方程,。利用绝热消去方法,进一步导出K〉〉r 相似文献
150.
利用变分法研究非完整约束力学系统的Noether对称性问题,结果表明,如果非完整力学系统的动力学性质和约束的几何性质满足某种条件,那么该系统的对称性与守恒量之间也存在着对应关系。 相似文献