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具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度 相似文献
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作为国家经济和社会发展重要的基础资源,组织机构代码信息在银行账户、信贷登记系统、税务登记、社会保险、公安车辆管理、外经贸进出口管理和统计、国有资产登记管理、人事信息系统、外汇管理、海关监管、质量技术监督等领域得到了广泛的应用,已成为覆盖社会各类组织机构最为完整准确、时效性最强的公用信息数据库,在国家加强监督管理体制、强化政府宏观管理中发挥了重要作用. 相似文献
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全面巩固和提升环境质量水平,是太原市建设环境友好型社会和构建和谐社会的一项重大历史任务。因此,实现“十一五”环保工作目标,要以污染治理化解环境压力、以资源节约优化持续发展、以环境友好促进社会和谐的总体思路来指导全市的环境保护工作。要认真分析影响环境质量改善的关键因素.认清差距,创新工作思路,创新工作方式.突出重点,综合整治。 相似文献
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造成钻孔灌注桩发生质量问题的一个重要原因是泥浆在使用中出现问题。该文从泥浆使用现状、泥浆的作用、泥浆的制配、泥浆的正确使用等方面阐述了泥浆对钻孔灌注桩质量的影响和正确的施工方法。 相似文献
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电气安装工程施工质量管理涉及多方面,且自始至终贯穿于安装施工的全过程。质量控制要以预防为主,重点是就是要从对质量的事后检查把关,转向对质量的事前控制、事中控制,唯有认真把好每一道工序、每一个环节质量关,才能保证整个工程的质量。 相似文献
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