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为了提高有源静电轴承系统对外部扰动与参数变化的抑制能力,分析了被控系统模型的非线性和不确定性,针对存在的不确定性设计了滑模控制器以提高系统的鲁棒性,并通过引入边界层来抑制非线性控制带来的抖动问题。对滑模控制系统的性能进行了测试,并与采用滞后-超前校正下的系统性能进行比较和分析。实验结果表明,在静电轴承系统中采用滑模控制方法,能够显著增强系统在中频和低频段的力扰动抑制能力,提高对系统参数变化的鲁棒性。 相似文献
942.
通过工程实例,从技术、经济角度阐述了炼钢厂石灰竖窑除尘设备由陶瓷多管旋风除尘器改造为布袋除尘器以提高除尘效率的实际案例,认为此类改造可以获得较高的除尘效率使烟气排放浓度达到排放要求,同时降低改造的投资。 相似文献
943.
944.
近几年,汇流集浆器组合输沙系统、跨河穿管取沙施工及塑料编织布长管袋充填围堰技术在黄河下游机淤固堤工程施工中广泛应用,并在应用过程中,不断进行创新,使之更加先进。 相似文献
945.
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947.
基于数字图像处理的口腔根管长度测量方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根尖定位和根管长度测量是根管治疗术是否能够成功的关键。X射线医学影像具有动态范围宽,细节丰富和对比度差等特点,由于对比度差牙齿根尖部分和牙槽骨密度相近,在X射线图像上常很难看清楚根尖部分。确定根尖位置是口腔医学上的一个难题。针对这个问题,本文采用了医学混合空间图像增强方法,并在该方法中加入局部直方图均衡化加以改进,实现口腔X图像增强,最终确定根尖位置,测出根管的长度。 相似文献
948.
大口径管道煤气流量测量一直是流量仪表检测的难点,压力低、流速低、气体脏是其主要流体特点。传统测量方法多采用孔板测量,存在很多缺点。匀速管流量计、锥型流量计等新型流量计为煤气流量测量提供了新的测量方法。本文重点介绍德尔塔巴流量计对《陕化化肥股份有限公司》的半水煤气总管流量的测量实施过程。 相似文献
949.
950.