复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性

简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展,同时展望该领域将来发展的趋势与挑战.     

5G-TSN系统下的高精度时间同步

第五代移动通信系统(the fifth generation communication system, 5G)与时间敏感网络(time sensitive networking, TSN)集成的5G-TSN系统需要实现高精度的时间同步。为此,提出一种多波束联合的定时同步算法提高同步信号检测成功率,实现高精度5G-TSN时间同步。首先,根据多个波束间的时域关系计算波束间同步信号块的互相关的组合,求出期望作为门限值;然后,利用超过门限值的若干波束进行互相关叠加峰值计算最大峰值对应的时域索引,并完成主同步信号定时同步;最后,利用时频域结合地方式对传播时延进行估计以减少同步误差。仿真结果表明,采用基于多波束联合的定时同步算法,相比传统算法,相关峰值更加显著,能有效地提高定时同步成功率。     

不同维的混沌系统的自适应函数投影同步

本文对维数不同并且参数未知的两个不同的混沌系统,通过增补维数的方法研究了两个系统的自适应函数混沌同步和参数识别问题.基于Lyapunov稳定性理论和自适应同步法,为系统设计了合适的自适应同步控制器和未知参数的辨识规则,实现了系统的混沌同步和未知参数的辨识.数值仿真验证了所设计的控制器和参数辨识规则的有效性.     

粉煤灰处理炼油污水的实验研究

对粉煤灰吸附炼油污水中的油进行了初步研究。主要研究了粉煤灰的投加比、与油水的混合时间、静止沉淀的时间等诸因素对除油率的影响。研究表明：粉煤灰／炼油污水的比对炼油污水的除油率影响最大,其次是油水混合时间,再次是静止时间。通过正交试验,得到的最优工艺参数为：灰／水比为2．5,搅拌时间为20min,静止时间为2hr。同时对粉煤灰的0吸附特性进行了研究。研究表明：粉煤灰对石油类物质的吸附特性符合Freundlich公式。     

基于Reed-Solomon码的量子可同步码

提出了基于Reed-Solomon码构造量子可同步码的一个方法,并给出了这些量子可同步码达到块同步能力上界时的条件。同时,这些量子可同步码对由量子噪声引起的比特错误和相位错误具有最优的纠错能力。     

参数不确定的超混沌系统自适应的投影同步

对于一个新混沌系统,在参数不匹配的情况下,设计出简单易行的非线性反馈控制器以及参数自适应律,实现了主从系统的广义投影同步。借助Lyapunov稳定性定理与Barbalat引理,证明了该定理的正确性;从完全同步推广到投影同步,此方法是对前人工作的拓展。数值仿真进一步证实了定理的正确性与有效性,而且可以辨识未知参数。     

一种新型的蜗轮副消隙装置

我厂生产的XNZD755型数控控卧式混联机床,其工作台为数控圆形回转台。它的回转运动由电机通过同步齿形带一级降速后驱动蜗杆、蜗轮副从而带动工作台的回转。因为该回转工作台的定位精度有较高的要求,这就使蜗轮副的消隙装置变得至关重要了,鉴于该工作台的直径较小,不宜采用传统的双蜗杆消隙方式,我们采用了如下图所示的结构：     

最优控制系统的同步设计方法

同步设计是多变量控制系统设计一种新的工程化方法,包括解耦、重构、优化控制与优化整定。在设计过程中,设计任务的主要项目是同时完成的。本设计方法的显著特点,是交互影响对象在解耦以后可保留被控主通道原先的特性。本文介绍同步设计原理及其应用。