积分器的前馈超前相位补偿方法

在积分器的传递函数中增加一个常数h，提出一种新的积分器的前馈超前相位补偿方法，模拟实验结果表明，积分器的相位特性可以得到改善．     

轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性，为其设计了鲁棒跟踪控制器，即采用分段运动学到动力学为移动平台设计动力学跟踪控制器，并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器，利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值，从而补偿平台与机械手间的不确定量,通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真，结果表明此控制器具有较强的鲁棒性。     

互容和部分电容的关系

在电路中有互容的概念,但与互感相比较,互容不易实现。文献[2]讨论了四个导体构成的双回路系统间的互容。本文讨论2N个导体构成的N个回路间的互容,推导了回路间的互容与多导体系统中部分电容的关系。 若有几个导体置放在真空中,各导体电位分别为Φ_1,Φ_2,…Φ_n;电量分别为q_1,q_2,…q_n。其二者可以通过电位系数矩阵[P]、电容系数矩阵[β]或部分电容矩阵相联系:     

计算机专家系统在电网补偿度整定计算中的应用

在中性点经消弧线圈接地的电网中 ,应用计算机软件开发电网补偿度整定的专家系统 ,对系统补偿度进行科学、准确、全面的分析计算 ,解决依靠人工进行补偿度整定计算中考虑不周全、花费时间多的问题 ,为电网运行、操作、事故处理提供专家性指导意见 ,确保电网的安全、稳定运行。     

"类比"在静电物理教学中的运用

通过静电物理教学中几个重要概念：电场强度、电势能、电势差、电容的类比教学，可使物理概念的理解更加深入、明了，对概念的理解与掌握起到明显效果。     

无功功率补偿与线损

为了减少无功功率的输送损耗,提高配电设备的效率,无功补偿设备的配置应如何合理布局。     

非晶硅太阳电池中缓变P-I异质结的光、热稳定性的研究

本文通过测量CP—I和GB—I异质结光照前、后以及在不同温度下的I—V和C—V特性,研究了光诱导和热诱导缺陷态对两种结的光稳定性和热稳定性的影响。结果表明,GBP—I结改进了P—I结的界面特性,但都明显地受到强光和高温的影响,使结特性退化。     

高维时空中静态荷电球体的内解

最近几年由于超弦理论的发展(要求时空是1+9维)和Kaluza-Klein理论在宇宙极早期研究中的应用(要求时空是1+10维),促使人们去研究高维时空的物理问题,Emelyanov等曾详细评述过高维时空研究的现状。Myers等求得了高维时空的Schwarzchild度     

项目名称：电网无功补偿装置

项目介绍：专利技术简介：为了实现无功的连续补偿，该项拄术采取了与传统方法不同方法在固定电容的补偿支路上串鹾可变电压源，可变电压源是与电源电压同位相、同频率的工弦交流电源，其电压大小可在0-电源电压之间变化，当可变电压源电压变化时实际补偿的电流或补偿的无功均可连续变化，以此来实现无功的连续补偿。除了增加一可变电压源外，