采用模糊补偿的直接驱动机械臂控制

针对直接驱动机械臂惯量大范围变化的问题,设计了一种模型参考模糊补偿器.实时控制结果表明,它与PI控制器相结合,能有效地克服直接驱动机械臂系统变参数因素的影响,保证系统具有良好的动态特性.提出的控制方案既提高了系统的鲁棒性,又可以获得满意的控制性能.     

发电机励磁最优控制对控制线路惯性的静稳适应性

本文讨论了发电机励磁最优控制线路中存在的惯性对系统静态稳定性的影响。计算结果表明、控制线路中的惯性对发电机励磁最优控制系统的静态稳定性有较大的影响、而对常规励磁控制系统的静态稳定性的影响很小。     

利用啁啾和波长同时可调谐的光纤光栅进行单模光纤？…

提出一种利用悬臂梁同时调节光纤光栅中心波长和线性啁啾的新方法。采用这一方法,对１０ｃｍ长的均匀光纤光栅实现了中心波长和啁啾的同时线性调谐,并将其应用于１９ｐｓ脉冲宽度、１３３ｋｍ单模光纤的色散补偿实验中,取得了良好的补偿效果。     

数字移相集成电路触发误差的分析和改进

讨论一种新型的数字移相触发集成电路的工作原理、内部结构和功能特点.在此基础上,给出了移相范围和控制精度的计算方法.由于干扰,电网的频率并不保持稳定,出现频率漂移,导致误差,尤其是触发误差的产生.提出了一种优于目前广泛使用锁相环的同步技术的减小触发误差方法,即采用调节计数器的计数脉冲来适应电网频率的漂移.给出了其算法的基本思想、具体电路和实验结果.     

集中参数环行器的设计

本文叙述了主要用于国防各种型号武器中的集中参数环行器,从理论上分析了环行器的工作原理,并给出计算公式和设计曲线。为适应宽的工作温度范围需要,本文对环行器的温度补偿技术进行了分析,采用新型的Ni30Cr10热磁合金片构成具有温度补偿的闭合磁路,已研制成功了温度范围为-40～+55℃的集中参数环行器/隔离器。这种器件除用于遥测弹上外还广泛用于各种雷达系统和通讯设备中。     

论见义勇为与对见义勇为者的损害补偿

对见义勇为者人身损害是否得到合理充分的补偿,是衡量社会是否公平正义的重要标志之一。为了不让“英雄流血又流泪”,使其损害得到足额的补偿,应根据不同情况采取四种途径获得救济:侵权人赔偿、由受益人适当补偿、由受益人或政府或社会组织共同补偿、全部由政府和社会组织补偿。     

采用脉冲计数法以单片机实现电容的测量

在一般的电容测量系统中,几乎都是根据普通的电路原理,用一些常规的方法来测量的,近年来随着计算机在社会领域的渗透,单片机的应用正在不断地走向深入。介绍了采用“脉冲计数法”,即利用555定时器来产生RC多谐振荡频率和单片机CPU的高速强大的计算及可编程功能,用软件查表的方法实现电容量高精度智能化的测量。     

Design of a CMOS Adaptive Charge Pump with Dynamic Current Matching

A novel structure for a charge pump circuit is proposed, in which the charge-pump （CP） current can adaptively regulated according to phase-locked loops （PLL） frequency synthesis demand. The current follow technology is used to make perfect current matching characteristics, and the two differential inverters are implanted to increase the speed of charge pump and decrease output spur due to theory of low voltage difference signal. Simulation results, with 1st silicon 0. 25μm 2. 5 V complementary metal-oxide-semiconductor （CMOS） mixed-signal process, show the good current matching characteristics regardless of the charge pump output voltages.     

扩散硅压力传感器双桥补偿法

本文提出关于扩散硅压力传感器误差补偿的一种新方法，重点介绍该方法对零点温度漂移、灵敏度温度漂移以及非线性的补偿。     

应用负载观测器改善连轧机抗扰性能的研究

本文介绍负载观测器对于改善直流速度控制系统抗扰动态特性的基本理论,提供了它在连轧机生产应用中的成功实例,认为负载观测器值得大力推广。