基于六自由度平台的船载波浪补偿系统控制策略研究

研究一种基于双层六自由度平台的船载波浪补偿系统的控制策略,该系统由船舶运动模拟平台和波浪补偿稳定平台两级子系统构成.传统的半闭环控制策略将平台位姿转化成6个单通道的位置控制,无法克服机构误差和位姿扰动.本文提出一种基于交叉耦合思想,利用雅克比矩阵和运动学反解的全闭环控制策略,应用于船舶波浪补偿稳定平台.仿真结果证明,全...     

变压器阻抗与无功补偿装置容量的选择

从调节变压器分接头、高阻抗变压器、无功负荷等三个方面分析对负载端电压的影响,阐述电力系统的无功平衡对维持电压水平的重要性,并说明使用高阻抗变压器(或变压器负载侧出口处)串联电抗需增加无功补偿容量的原因。     

IGBT Pspice静态模型的建立与仿真

目的 研究一种新型的功率器件--绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的静态模型.方法 分析并建立IGBT的Pspice静态模型,分析模型的结构和参数的配置并对模型进行了仿真,将仿真出的转移特性和输出特性与实际器件进行了比较.结果 /结论所建立的功率器件IGBT的静态模型是正确的,在对其器件或系统的仿真中具有较高的使用价值.     

KMCORS在安宁市航测测区布测像控点的精度检验与分析

昆明连续运行参考站网已初步建立,需要对系统的GPS实时定位精度进行测试,阐述了安宁市某航测测区利用KMCORS-RTK进行动态观测已知点和像控点,并利用静态模式联测部分重合点,根据对比与分析数据,对KMCORS系统进行系统测试与精度检验,最后提出对KMCORS系统的经验总结。     

刀具半径补偿指令的应用细节——FANUC系统铣削

本文通过对FANUC数控系统的刀具补偿功能进行分析，较深入的介绍了刀具半径补偿指令在使用过程中需要注意的细节问题。     

金属管浮子流量计的温压补偿技术

介绍了金属管浮子流量计的工作原理,温压补偿算法,温压补偿技术,温压补偿型金属管浮子流量计结构组成、特点及应用,指出了金属管浮子流量计温压补偿技术的发展趋势。     

北京南站接触网系统优化设计

结合北京南站接触网系统优化设计,探索接触网景观化设计中应遵循的原则、考虑的因素及采取的方法,使接触网系统既保证功能稳定又达到景观化效果。北京南站的成功实施,效果良好,受到广泛赞誉,给以后的设计提供了一些思路,具有借鉴意义。     

基于熵图像静态分析技术的勒索软件分类研究

随着人工智能、5G、物联网等技术的快速发展，我国在网络安全领域遭受境外攻击的现象也愈发严重，勒索软件攻击事件已显著增加，给国家、企业和个人造成巨大的数据损失和经济损失。为了有效地对勒索软件家族进行分类，本文提出一种基于熵图像静态分析技术的勒索软件分类方法，直接利用从勒索软件二进制文件中提取的熵特征进行分类，同时提出一种名为Ran-GAN的数据增强方法以解决勒索软件家族间数据不平衡问题。本文提出的方法将注意力机制引入VGG16神经网络架构中，用于提升网络的特征提取能力。实验结果表明，本文提出的方法在14种勒索软件家族上可达97.16%的准确率以及97.12%的加权平均F1-score。与传统可视化方法相比，本文提出的方法在4种评价指标下均明显优于传统的可视化方法，同时，与其他神经网络方法相比，勒索软件的检测性能都有显著提升。     

简评主流经济学的方法论特征

到目前为止，科学方法论的发展已经经历了实证主义、证伪主义和历史主义三个阶段。同样地经济学的方法论也呈现出这样几个阶段。本文首先回顾了主流经济学的四个阶段，然后对主流经济学的方法论特征进行了简单评价。     

浅析TP玻璃刀轮切割工艺

电容式触控屏利用人体的电流感应进行工作。其主要工序分为：清洗、蚀刻（或激光光刻）、丝印、镀膜、切割、绑定、贴合、包装。切割工艺分为刀轮划线和裂片。介绍TP触触屏玻璃切割原理、玻璃裂片。切割良率及切割质量的讨论——断面边缘的分析,裂片后的断面质量决定其切割效果——微裂纹决定其主要切割质量。其影响玻璃切割质量的参数主要有：刀轮角度、刀轮研磨方式、切割平台平面度、切割压力、平台真空吸咐玻璃能力、切割深度、平台与被切割玻璃之间的垫层。