EmguCV耦合视觉引导的图像目标定位与补偿技术研究

在平板电脑组装过程中,需要对背光板进行整体定位,传送给机械机构进行位移和角度补偿,从而实现精准组装.但由于背光板顶点背景复杂,往往存在很多干扰点,使得当前图像角点定位算法定位不准,易产生误差.对此提出了一个基于EmguCV与视觉引导的目标定位与引导机制.首先打通Basler SDK与C#-Emgucv平台的数据通道,实现图像采集;然后基于轮廓,查找到背光板区域,再通过最小矩形框定背光板,查找背光板顶点,实现定位;最后计算出水平、垂直方向偏移和旋转角度,联合PLC,实现基于视觉引导的机构补偿.测试定位补偿技术的性能结果表明:与当前图像角点定位算法相比,机制具有更好的定位与引导效果,准确定位出背光板顶点,计算出补偿值.     

基于电容传感器的纸张计数仪设计

为了实现纸张快速、无损精确计数,设计了一种基于电容传感器的纸张计数仪。计数仪以STM32F103单片机为控制器,利用两块铜片构成平行极板电容器,采用FDC2214芯片对微小电容响应信号进行检测。经过已知数量的纸张对系统标定后,即可完成未知数量纸张的精确检测。实验结果表明,当被测纸张数量在(1～120)张时,该系统测量精度高,稳定性较好,具有一定的实用价值,当测量纸张数过大时,系统准确度变差,为纸张快速、无损检测提供一种新的方法和技术支撑。     

高维随机Gilpin-Ayala捕食系统的静态分布

介绍了高维随机非线性捕食系统即Gilpin-Ayala捕食系统的渐近动力学行为,主要是系统种群的静态分布的存在性.通过构造适当的李雅普诺夫函数,利用伊藤公式和随机微分的分析方法得到了随机系统静态分布存在性的充分性判据.最后用数据模拟来验证结果的正确性.     

Android应用软件漏洞静态挖掘技术

结合信息流分析与控制流分析,获取Android应用函数调用图和敏感数据传播路径,提出一种基于静态分析的漏洞挖掘方法.通过使用多种逆向分析方法,该系统能够反编译成功大多数执行文件.根据Android应用反编译的中间代码,逐个分析与某些对象相关的漏洞,提高漏洞挖掘的准确性.分析了15种常见漏洞,并使用实际应用市场中的应用和样例应用进行了分析,验证了系统的准确性和可用性.     

亚音速气流中曲壁板的分岔研究

研究了具有初始曲率的二维曲壁板在亚音速气流中的分岔问题。考虑大变形和粘弹性的影响,通过模态展开法获得了曲壁板上的静、动态气动压力;采用Galerkin方法将振动控制方程离散为常微分方程组;采用牛顿迭代法求解方程组得到了静变形位置;在参数空间内分析了曲壁板的分岔特性;采用Runge-Kutta方法进行数值计算得到了曲壁板的时程响应相图。结果表明:曲壁板的初始变形会产生静态气动力,并会使得曲壁板产生新的静平衡点位置;当气流动压超过临界动压后,系统将会产生尖点分岔现象,使其平衡点的数目和稳定性发生变化;系统的稳定响应与气流动压及初值有关。     

一种新型自动跟踪补偿消弧线圈原理分析

本文在分析消弧线圈补偿原理基础上,重点介绍了一种新型二次调感式自动跟踪补偿消弧线圈的工作原理,该消弧线圈实现了接地变压器和消弧线圈固定补偿二合一,低压侧采用TCR调节方式实现了感性补偿电流的连续可调,采用电网自身不平衡电流及调谐原理实现了电网系统电容电流的连续跟踪,具有占地面积小,调节精度高,做到了预补偿与无级调节的完美结合。     

数控铣加工中心刀具半径补偿应用探究

在数控铣削加工中,灵活应用刀具半径补偿指令,既可以简化程序的编制,又能保证工件的加工质量.     

矿井供电系统无功补偿的应用研究

该文介绍了矿井供电系统无功补偿的重要性,通过无功功率补偿的原理及无功补偿容量的确定,通过对电容补偿方式介绍,矿山供电系统可以根据实际需要,选用合理的电容容量补偿矿井供电系无功功率,可提高功率因数,提高设备出力,降低无功功率损耗和电能损失。     

浅析平潭及闽江口水资源配置工程中的生态补偿

生态补偿是以保护和可持续利用生态系统服务为目的,以经济手段为调节相关利益者关系的制度性安排.当前我国生态补偿的制度还欠完善,该文以平潭及闽江口水资源配置工程为例,从经济、行政、法律、科技以及文化等方面对生态补偿进行制度优化,供国内供水及其它类似工程参考.