偏心轮腿六足机器人三足步态的静态稳定性分析

利用重心投影法,从偏心轮腿六足机器人的机身和三足步态的特点入手,分析了该机器人在使用三足步态行走时的特点,并论证了偏心轮腿六足机器人的三足步态具有静态稳定性的特点.     

基于轴载谱的沥青路面累计当量轴次换算

按照轴数和轮组数对公路上常见车辆进行详细分类,根据交通组成的权重确定实测轴载样本量,并采用静态称重系统对其进行了随机抽测,绘制了各主要车型的轴载谱,据此计算了轴载换算系数和等效轴载。结合某高速公路沥青路面改扩建工程,计算了基于实测轴载数据和理论轴载数据的累计当量轴次换算结果。研究结果表明：与采用理论轴载计算相比,基于实测轴载谱计算得到的累计当量轴次数值较大;为了满足结构验算的需要,沥青路面的厚度应加厚。     

通过类定义C#.NET中能够全局使用的变量

本文从全局变量的概念着手,为C#的初学者,尤其是有C 基础的程序员,从不同角度、不同应用层次对全局变量的定义和使用方法进行了详细的分析和说明。本文着重对公共的静态字段、通过类提供外部使用的变量、Windows编程进行阐述,并提供了大量的代码实例以帮助读者消化、理解。同时,作者根据自己的经验和C#的特点,就全局变量使用的安全性向广大C#程序员提出了相应的忠告和建议。     

基于安全域的电力系统有功和无功定价

提出了一种新颖的基于安全域的有功和无功定价模型及相应的求解算法．在该模型中无功功率的生产成本采用机会成本．利用割集功率空间上的静态电压稳定域（CVSR）和注入功率空间上的实用动态安全域（PDSR）表示电压稳定约束和暂态稳定约束，使优化中此类约束的计及变得十分简易．在所建议的算法中，采用了对有功生产成本和无功生产成本解耦优化一迭代的处理方法．根据K-T优化条件，求得节点有功和无功电价及其与各种安全约束相关的分量．所得的分量电价可以反映不同节点的功率注入对每一种安全约束的影响，从而可以通过节点电价激励市场参与者积极参与维护系统安全．该方法已在10机39节点系统上的得到了验证．     

耗散结构静态稳定性判据研究

以自组织系统最基本的演化方程及其相应的Fokker-Planck方程为基础，导出了一般耗散结构势函数G（f,T,x)的普遍表达式，得出系统静态解（dx/dt=0)稳定性的势函数判据：a^2G/ax^2＞0；同时给出了系统临界点稳定性条件；a^3G/ax^3=0,a^4G/ax^4>0。     

谈静态工作点的稳定

本文通过理论分析，讨论了静态工作点不稳定的原因，给出了解决静态工作点不稳定的电路设计方案。     

利用ASP实现WEB数据库的操作

介绍ASP和ADO技术实现对数据的操作原理方法。并提供了具体实现的源程序。     

热弹性问题的紧支小波数值解

通过Galerkin方法将拟静态热弹性问题转化成常微分方程组,利用紧支小波进行数值逼近,分析了近似解的收敛性,获得了迭代运算过程中系数矩阵的稀疏性:质量矩阵是单位矩阵,刚度矩阵是定宽带状矩阵,且带宽仅与小波支集宽度有关而与小波尺度j无关.     

轴矢量介子f1(1282)在手征孤立子模型中的效应--f1对于静态质量和转动惯量的贡献

从U (2 ) L ×U (2 ) R 手征孤立子模型出发 ,通过(πωf1 )模型考察了轴矢量介子 f1 (1 2 82 )对于孤立子转动惯量和重子多重态质量劈裂的影响。通过 f1 对转动惯量贡献的计算发现 :1 .f1 对于转动惯量具有一定的减小作用 ,但是量级很小 ,这表明以往忽略 f1 的研究是近似合理 ,f1 介子的引入可以略微增大质量劈裂 ;2 .在合理选取ω与重子流耦合常数的情况下 ,得到的静态质量与实验比较符合。这是首次对 f1 介子在手征孤立子模型中的效应进行定量估算。     

在调查的基础上谈离职公共英语教学

在对学生英语学习情况做充分调查的基础上,改革高职公共英语教学,才能有的放矢.调查显示:大部分高职生英语学习被动性明显.为了使学生学习习惯由"静态"转向"动态",提高教学效果,应采取启发式、情境教学法以及现代化教学手段等方法,来改变高职学生英语学习的被动性.