公路养护机械及机群静态配置探讨

本文结合自己在公路养护机械工程中的相关工作经验，首先介绍了公路养护机械设备及其特点，然后结合相关文献资料对公路养护机械集群的静态配置的原则和原理进行了探讨和阐述。     

博弈论在建筑工程管理的应用研究

博弈论是目前经济学研究的前沿方向,各个领域对博弈论的理论研究都在不断深入和完善.但是在建筑工程管理中,还没有得到广泛的应用.本文根据建筑行业的特点,将博弈论的思想引入到建筑行业,运用博弈论的思想分析目前建筑行业中出现的一些现象.     

Research of improving the dynamic scheduling algorithm in the CAN bus control networks

Currently, the article analyzes the CAN bus＇s rule of priority＇s arbitration bit by bit without destroy. It elicits the conclusion that if static priority based on the affirmatory system model is used, the lower priority＇s messages will be delayed considerably more, even some data will be lost when the bus＇s bandwidth is widely used. The scheduling cannot be modified neither during the system when static priority is used. The dynamic priority promoting method and the math model of SQSA and SQMA are presented; it analyzes the model＇s rate of taking in and sending out in large quantities, the largest delay, the problems and solutions when using SQMA. In the end, it is confirmed that the method of improving dynamic priority has good performances on the network rate of taking in and sending out in large quantities, the average delay, and the rate of network usage by emulational experiments.     

（1＋1）维准静态时空的热辐射

研究了一种（１＋１）维准静态时空的热辐射。在动态情况下，每一准静态事件的视界分裂为两个，且有一稳态事件界处在相应的两个动态局部事件视界之间。因此，采用广义Ｔｏｒｔｏｉｓｅ坐标变换和解析延拓，得到了这种时空的热辐射温度。     

智能控制下的AGV路径规划研究

一直以来路径规划都是智能控制下的AGV的重要内容,使得AGV能够顺利的完成导航任务。笔者简要介绍智能控制下的AGV,阐述其重要的两个路径规划,在静态已知环境中的路径规划和动态复杂环境中的路径规划。其中动态环境中的AGV路径规划是相对来说难解决的问题。笔者从多个角度对智能控制下的AVG静态路径与动态路径规划进行分析研究,希望能够得到一套合理的规划路径。     

射极跟随器实验的探讨

探讨分析了射极跟随器实验中出现的异常现象，得出其主要原因是测量仪表内阻的影响，同时给出提高测量精度的可行方法。     

基于安全域的安全约束机组组合

鉴于电力系统安全稳定问题日益突出，有必要在电力系统的日前调度，即机组组合中考虑静态电压稳定和暂态稳定等与系统有功调度方式密切相关的安全性约束．然而，由于电力系统暂态稳定等问题本身的复杂性与现有方法的局限性，尚未见到在机组组合中考虑这些约束的相关报道．同时，由于缺少对不同调度方案的安全裕度进行定量评估的手段，至今在制定日前发电计划时难以有效地协调电力系统的经济性与安全性．针对上述问题，以安全域的方法学为基础，建立了一种可同时考虑系统运行经济性与安全性的多目标机组组合模型，首次在电力系统机组组合问题中同时考虑了支路潮流约束、静态电压稳定约束和暂态稳定约束．建立的模型以系统总运行成本、支路传输容量裕度、静态电压稳定裕度和暂态稳定裕度为优化子目标，通过子目标的权值，可以方便的调整对系统运行经济性与安全性的偏好，达到两者的兼顾．以IEEERTS-24节点系统为例，验证了所建立模型的正确性与有效性．     

静态场位函数可视化的研究

本文以静态场位函数为研究对象,借助于计算机工具,从数学建模,Matlab程序设计,PDE Toolbox工具箱求解.实现了电偶极子、均匀带电圆环、Lapace方程、同轴电缆位函数的数值计算和图形可视化,将静态场的抽象问题以及偏微分方程的解用直观图形展示出来,从而解决了电磁场中公式复杂、冗长、繁琐的解析运算问题.     

机械式停车库的类型及其运用

随着我国汽车工业的蓬勃发展,汽车保有量与日俱增,"停车难"的问题变得日益加剧,解决城市中心停车问题刻不容缓.城市平面停车不但要占用相当规模的土地和空间,且停车空间的分布密度与城市土地级差收益情况是一致的,这使停车空间的扩展变得相当困难.机械式立体停车库的应用为解决城市中心停车难问题提供了很好的方法.文章简要地论述了机械停车的类型及其应用场所,为我国静态交通设计提供参考.     

Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计

在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等效应力、应变均比改进前有所减小;最大位移和改进前相比,基本保持不变,...