一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

光波场在垂直光轴方向的参考面上的复振幅研究

从波动微分波动方程出发推导光波场在垂直光轴方向的参考面上的复振幅表示。     

光泽精化学发光分析进展

本文对光泽精在1983年-2000年间的发展概况作了综述，内容包括概述、原理、应用等．     

混凝土坝空间位移场监测模型的探讨及应用

该文从场论出发，应用幂级数的处理方法，并结合坝工理论和工程力学知识，全面论述了建立混凝土坝空间位移场的动态监测模型的基本原理和计算公式，并将其应用于建立丹江口左岸转弯坝段34^#、36^#坝段正垂线的分布模型，通过对模型成果较为深入地比较和研究，得出此模型是一种很好的变形监测模型的结论，在全面监测大坝工作情况时，其发挥的作用是单个测点变形模型不可比拟的，尤其是和单个测点的监测模型联合，从点、线、面全面监视大坝工作情况，更能充分发挥各自优越性。     

Vaidya-Bonner-de Sitter黑洞背景下中微子场和标量场的量子熵

在Tortoise坐标系中，利用Brick—Wall模型研究中微子场和标量场对Vaidya—Bonner—de Sitter黑洞熵的量子修正．当黑洞事件视界不随超前时间变化时，结果与Reissner—Nordstroem—de Sitter黑洞的量子熵完全相同。     

翻译过程的研究

对现有的几种主要的翻译过程模式进行了评价或对翻译过程的描述，认为这些研究大体可分为把翻译作为能力来考察的翻译过程研究和把翻译作为活动来考察的翻译过程研究。前主要研究双语的转换规律，而后的研究是把翻译过程研究置于一个更广阔的学、社会和化的视阔中进行考察，因而翻译过程是一个由“翻译场”影响的、不断适应和选择直到译本最终生成、被阅读的过程。     

基于USB接口的变电站自动化系统中通信控制器的设计

变电站自动化系统中采用通信控制器负责与上位机及调度中心的通信。传统的设计抗干扰能力差,且安装不便。本设计则利用USB总线的优点,采取多种抗干扰措施保障数据通信的安全高效,并对USB传输机制作了简要的介绍。     

平面锥形光波导模斑转换器的研究

基于三维有限差分束传输法（FD－BPM）对平面光波导器件中的关键元件之一－平面锥形模斑转换器作了深入的研究，对线性和数种非线性侧面边界的模斑转换器进行了数值仿真和对比，分析了平面锥形模斑转换器侧面边界函数对耦合损耗的影响，以及模斑转换器中模场分布随传输距离的变化，确定了不同长度的平面锥形模斑转换器的最佳侧面边界，指出长度在200－1000μm范围内具有余弦边界的平面锥形模斑转换器性能最佳，并且发现，光纤中的出射光进入模斑转换器以后，光波模式会逐渐发生变化，并最终转化为单模。     

改进的最大似然法在入反射波合成波浪场中应用研究

模拟了多向不规则波入射波与反射波相互叠加的合成波浪场，应用改进的最大似然法（MMLM）对入射波与反射波的方向谱进行了分离，同时给出了反射系数的方向谱和综合反射系数。改变不同的波浪条件和仪器阵列的布置条件，检验了MMLM的有效性和可靠性。将此方法应用于基床直立堤反射的实验研究，取得了较好的结果。     

民族生态审美场论

与相应的审美氛围、审美风范双向对生并走向整生的民族审美活动循环圈 ,构成民族生态审美场。民族生态审美场是民族生态审美学的整体对象 ,它的逻辑结构统观化整生化展开 ,构成当代民族生态审美学的理论体系