基于工业机器人的未知曲面测量算法研究

在装甲装备维修保养作业中,为实现对车辆底盘部分零部件的自动装卸载,首先应解决CAD模型未知的零部件自动扫描测量和模数重建的问题。提出基于工业机器人的非接触自适应测量曲面重建方法。在测量过程中,将激光测距传感器安装于工业机器人法兰并转换坐标,根据被测零部件上的已测点,由提出的曲线圆弧预测自适应算法,得到下一个预测点矢量及测头轨迹点矢量,拟合成B样条曲线,规划合理的测量路径,进而指导工业机器人自动采集被测零部件上的真实三维点。通过仿真和试验结果表明,该方法能够根据此类零部件曲面特征获取采样点,减小了由测量入射角的存在和算法本身缺陷而导致的精度损失,有效地提高了CAD模型未知曲面数字化采样的精度,为模数重建提供了良好的点云数据。     

单回路循环流化床的压力平衡研究

为保证流化床装置正常运行,循环回路必须有一个适宜的压力平衡关系.在Φ800 mm×12000 mm流化床装置上,用多点压力测量仪对固体颗粒单循环回路各部分的压力分布进行了实验研究.结果表明,颗粒单循环回路的压力平衡与装置的运行状态、颗粒的循环量密切相关.整个颗粒的循环回路压力曲线呈"8"字形分布,上部流化器内的压力高于料腿内的压力,下部流化器内的压力低于料腿内的压力.流化速度增大可使颗粒的循环量增加.流化器和料腿内空隙率沿高度的变化趋势是上部大下部小.循环回路的压力分布取决于流化器和旋风管的性质.     

煤矿采掘计划编制研究

本文介绍了采掘计划编制与检验的采掘平衡理论,提出了进行矿井采掘计划编制与检验的可视化与虚拟现实模拟研究的主要内容和关键技术.     

基于代价敏感卷积神经网络的集成分类算法

针对不平衡数据集中少数类样本分类识别率较低的问题,提出一种基于代价敏感卷积神经网络(cost sensitive convolutional neural network,CSCNN)和AdaBoost的分类算法(classification algorithm based on cost sensitive conv...     

系统发展论与过渡现象研究

当前，系统科学已形成构成论、生成论、发展论三者互补的科学机制。系统发展论必须适应自然系统和社会系统日益复杂化的发展趋势，重视自身的发展和建设。系统发展与过渡现象存在着必然的联系。过渡现象研究既可对系统发展论作做出补充，又要以系统观研究过渡现象，使过渡现象研究更好地为实现系统发展目标服务。     

桩基测试中基于荷载传递法的应用程序开发

结合自平衡加载试验,研究了荷载传递法求解桩在各个土层界面处的轴力和各个分单元的侧摩阻力,根据荷载传递解析法的假定得到试验桩的极限承载力和桩顶的沉降;同时,基于荷载传递法的解析原理,开发出专用于自平衡加载试验计算的应用程序.     

磁流变液阻尼器控制转子突加不平衡响应的特性

建立了磁流变液阻尼器-单盘悬臂柔性转子系统突加不平衡响应的计算模型,理论分析了转子系统的突加不平衡响应特性,提出了抑制突加不平衡瞬态振动的方法。     

桩基承载力检测新技术的研究和推介

介绍了可以直接测得桩端阻力与桩侧阻力的静载荷试验新方法—自平衡法,该法具有装置简单、省钱、省时、省力等特点。应用该法对佛山市某工程两根桩基础承载力检测,方便快捷,值得推广。     

平衡计分卡在企业战略规划评估中的运用

“平衡计分卡”实质上是对企业的一项改革,它的实施涉及到观念、方法、思想认识、内部员工、竞争、目标战略、沟通、因果关系等多项因素。本文从财务、客户、内部流程、创新与学习四个方面就“平衡计分卡”的使用及其使用条件进行了分析和探讨。     

dimer-dimer模型在不均匀催化表面上的动力学相变

研究了具有中间产物的dimer-dimer(DD)模型的非平衡相变行为.分别讨论了只有一种反应物脱附时在无惰性点(inert-site)表面上的动力学相变行为,在有惰性点的表面上无反应物脱附的相变行为,以及二者综合考虑时催化表面的动力学相变行为.通过这些讨论得出:脱附使得更多的格点变空,有利于反应的进一步进行;脱附率越大,上述现象越明显,反应窗口也就越宽;而晶格表面的缺陷点的存在,阻碍了反应粒子的吸附,不利于反应的进行,具体表现就是使反应窗口变窄,最终生成物浓度变小.这种惰性格点所占比例越大,上述现象越突出,直至浓度达到一定值时,非惰性格点难以形成大的渗流集团,不再出现反应窗口.