无模型自适应去噪控制及其应用

为了使无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control,MFAC)更好地解决伴有噪声干扰系统的控制问题,在无模型自适应控制方法的基础上,针对伴随噪声干扰的系统进行分析研究,引入带有滤波作用的跟踪微分器,在反馈过程进行滤波操作,提出一种基于改进跟踪微分器(Improved Tracking Differentiator,ITD)的无模型自适应去噪控制方法,同时给出了该算法的收敛性证明.并通过仿真证明了本文改进的控制方法可以快速跟踪给定信号并且具有良好的抵抗噪声干扰特性.最后,将其应用在循环流化床锅炉汽包水位的控制中.     

基于MATLAB的语音信号仿真与分析

基于MATLAB平台对语音信号进行了仿真与处理,包括对语音信号的录取和导入,信号时域和频域方面的分析,添加噪声前后的差异对比,滤波分析,语音特效处理。最后基于GUI技术完成了系统界面平台的设计。     

基于小波去噪和数据融合的多传感器数据重建算法

为了从被噪声干扰的各个传感器测量值中获得更准确的测量结果,提出了一种基于小波去噪和多传感器数据融合的传感器数据重建算法,仿真和实验的结果都表明：由该算法重建得到的各个传感器的重建数据的方差低于传感器测量值的方差,可以认为多传感器数据重建算法给出了对每一个传感器的更为准确的测量结果。     

磁场对熔融结晶聚丙烯薄膜晶体结构的影响

采用偏光显微镜分析比较了聚丙烯在磁场作用下的熔融结晶过程·结果表明:聚合物在熔融状态下易受外磁场的作用而产生诱导偶极,结晶时与未经磁场作用的分子链有不同的构象·静磁场使聚合物球晶沿磁场方向被拉长,趋于定向结晶,在外磁场的"牵引"下,结晶区前沿形成"须状"附加结晶区,极化作用使辐射状片晶由扭曲生长变为伸直生长,消光环消失,同时静磁场对聚合物成核有抑制作用,使其成核率降低而球晶尺寸增大·交变磁场对球晶形貌无显著影响,辐射状片晶由扭曲生长变为伸直生长,消光环消失,同时交变磁场对聚合物的结晶过程有电磁搅拌作用,使成核率增高而球晶尺寸减小·     

Coefficients de-noising with wavelet transform for magnetic flux leakage data obtained from oil pipeline

This paper considers the problem of noise cancellation for the magnetic flux leakage （MFL） data obtained from the inspection of oil pipelines. MFL data is contaminated by various sources of noise, and the noise can considerably reduce the detectability of flaw signals in MFL data. This paper presents a new denoising approach for removing the system noise contained in the MFL data by using the coefficients denoising with wavelet transform. Experimental results are presented to demonstrate the advantages of this de-noising approach over the conventional wavelet de-noising method.     

船用铜合金螺旋桨的检验要点分析

为了进一步明确对船用铜制螺旋桨的检验要求,保证船舶安全,考虑到国内外标准的要求及中国船级社的规范,并结合国内铜合金生产者的生产经验,列明了目前世界上主要船用铸造铜合金螺旋桨的成分设计和机械性能,分析了铜合金金相组织对螺旋桨性能的影响,阐述了对铜制螺旋桨进行无损探伤过程中的注意事项,并推荐一种对4叶组合式螺旋桨进行静平衡试验的替代方法．供验船人员对螺旋桨进行产品检验时参考．     

反馈式主动消噪耳机的研制

介绍了消噪系统的工作原理,重点对反馈式主动消噪耳机进行了系统设计,通过对电路仿真、电路调试及测试,验证了消噪耳机的实际消噪效果,最后提出了进一步的改进与建议.     

恒压网络静液传动系统的神经网络滑模控制

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型.针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神经网络(RBFN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,应用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值的在线自适应率,保证闭环控制系统的稳定性.在模拟试验台上进行了阶跃信号和斜坡信号的转速控制响应分析,并与常规PID控制以及基于神经网络的PID(NNPID)控制进行对比.试验结果表明:所设计的控制器具有良好的控制效果,能使系统具有良好的跟踪性和强的鲁棒性,有效地消除高频抖振现象.     

固定接触界面法向静弹性刚度的改进弹簧分形模型

根据赫兹接触理论推导两个微凸体之间互相作用的法向接触静弹性刚度．使用改进分形几何理论给出结合部的总法向接触静弹性条件刚度、总条件载荷的解析解．根据文献[10]的机床结合部法向变形量一压应力的经验幂律关系形式,推导界面静弹性刚度、总载荷的表达式．工程粗糙表面的算例表明,总法向刚度载荷曲线与文献[10]的实验结论基本一致．改进分形几何理论为深入研究分形和提取结合部参数提供了坚实的基础．