基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

青少年网络犯罪心理浅析

介绍青少年网络犯罪问题产生的背景及网络犯罪的特点,剖析青少年网络犯罪心理,通过对青少年网络犯罪实例的分析,提出预防青少年网络犯罪的方法.     

大学英语自主学习能力培养探讨

自主学习是以学习者为中心的一种新型学习模式，它不仅是现代大学素质教育的目标之一．而且对于缓解当前大学英语教学中诸多矛盾起着极为重要的作用。本文以自主学习理论为视角，探讨目前我国大学英语教学环境下提倡自主外语学习的必要性．并就如何培养学生自主学习能力提出尝试性的建议和意见。     

自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.     

以学生发展为本,改革高校实验教学

本文论述了高校实验教学作为促进学生整体素质发展的一个组成部分，必须以学生发展为本，促进学生主动求知与实践参与，加强学生学习能力、实践和创新能力的培养。改革实验教学，实验教师对学生实验课学习的指导与学生自主探究相结合，把握好实验教师对学生实验课学习的“干预度”。     

生物医学工程产业的技术获取与竞争力

通过对生物医学工程产业的分析,阐述高新技术产业化的关键是科学技术的创新,指出获取具有自主知识产权的高新技术是高技术产业化与提升市场竞争力的关键.     

自主学习与外语教学

分析了自主学习的定义、自主学习受到普遍关的原因以及自主学习与英语教学中的“低效”问题,提出了在英语教学中培养学生自主学习能力的途径。     

浅议如何加强学校的德育工作

全面推广素质教育，科学分析影响德育实效性充分发挥的因素，努力探索提高德育实效性的方法和途径。是加强学校德育工作，深化青少年思想品德教育的重要课题。     

不学诗，无以言——初中古诗教学初探

中国是诗歌的国度，孔子曾对儿子孔鲤说：“不学诗，无以言。”中国古典诗歌确实是群星璀璨的文学星空中最明亮、最耀眼的的那颗星辰。它语言生动凝炼、意境清新深远，音韵和谐优美，千百年来，哺育了一代又一代青少年的成长。古典诗歌对于陶冶青少年的高尚情操，培养青少年的审美情趣，鼓舞青少年的奋发有为有重要意义。选入初中教材的古诗，都是历经锤炼的名篇佳作。本文将从以下几方面谈谈初中古诗教学法。     

大学英语自主学习模式中的教师新角色研究

当前的社会发展和学校教育已对个体的自主学习提出了新的、更高的要求，但是目前大学生的自主学习能力令人担忧，其中的一个重要原因是广大教师没有调整好自己的角色，没有注重如何在教学中培养学生的自主学习能力。教师应该在教学中启发、引导和帮助学习者，促进学习者的自身发展，有教师指导的自主学习比学生完全自主的学习更有效。