焦虑消除与自主学习能力培养——英语教学改革实证研究

在传统的“填鸭式”教学法逐渐向更为人性化、以学生为中心的交际教学法转变的今天，越来越多的人开始关注焦虑等情感因素对外语学习的影响。尽管焦虑有一定的积极影响，如使学习者保持敏感和警觉的心态等，但本文认为焦虑只在一些简单的认知活动中有积极作用，而对于语言学习等复杂的活动更多的是起到消极作用无效。本文通过课堂教学改革实践，以及对改革效果的学生问卷调查，得出以下结论：焦虑在外语学习过程中普遍存在并对语言学习有负面影响，但是可以克服；消除焦虑是培养自主学习能力的一个重要条件。     

从文化维度破解技术创新难题

原创性缺乏和创新成果难以扩散是技术创新活动的两大痼疾，破解这两个技术创新难题需要利用由编码维和扩散维组成的文化空间分析其深刻的文化背景和文化原因。编码维中的知识创造和扩散维中的知识扩散是技术创新的核心要素，创新文化的建设必须围绕这两个方面进行，并在观念文化、制度文化和行动文化三个层面破解技术创新原创性不够和创新成果难以扩散的两大难题。     

大学英语“三位一体”教学模式的研究与实践

2006年韶关学院全面推进大学英语教学改革,利用现代多媒体网络技术,构建＂三位一体＂的教学模式,培养学生英语语言综合运用能力,尤其是口语表达能力。实践证明,该模式可全方住培养学生英语听、说、读、写、译的各项技能。     

多元文化背景下青少年思想道德发展实现方式

多元文化及其由此导致的价值观的复杂性和多样性要求发展青少年思想道德，在其实现方式上，要求以青少年为本，构建与多元文化相适应的德育模式，坚持思想政治理论课主渠道，开辟以“两个课堂”结合为基础的实践德育路径，实现德育由传统向现代转换。     

青少年爱心缺失的主要表现及原因分析

爱心是德性构成的重要部分。培养青少年爱心既是青少年心理发展、人生完满的需要，也是新世纪、新时代的热切呼唤。然而，当代青少年爱心缺失已成为较普遍的现象，严重的甚至已给家庭与社会造成了危害。理智地思考后可以发现：青少年爱心缺失存在多层面的原因，其中爱的教育的缺失和教育爱的失真。是使青少年爱心淡漠的重要因素。     

高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制

为提高高压输电线路移动作业机器人作业过程的自动化程度及作业效率,在电磁传感器定位作业区的基础上,提出了一种基于BP网络和视觉伺服相结合的移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制方法,并设计了双闭环定位控制系统,其中一个闭环采用BP网络求解机械手的逆运动学实现机械手的粗定位,另一个闭环通过视觉伺服获取特征参数实现机械手的精定位,通过粗定位和精定位相结合的方式实现作业机械手与作业对象的自主精准定位与对接控制.仿真实验将作业机械手与螺栓螺母的对准运动控制过程分解为X,Y,Z 3个方向的定位控制,通过控制算法的调节,3个方向的误差以较快的速度和较高的精度收敛到理想值,并且算法对于不同线路参数结构的引流板具有较强的适应性,满足了特种作业机器人控制实时性、稳定性及对于不同线路结构的自适应性的设计要求.通过引流板螺栓紧固现场作业试验验证了本文所提出方法的有效性和工程实用性.      

听障青少年闲暇活动调查研究

闲暇生活是人类的基本需求,它决定着人的生活品质,闲暇生活对提高听障青少年的生活质量同样重要。本研究运用问卷调查法,对冀鲁两省特殊教育学校听障青少年闲暇活动进行研究,通过了解分析听障学生的闲暇活动状况和问题,针对问卷反映出的闲暇活动现状提出了相应的对策建议,以期丰富残疾人闲暇活动的理论,提升残疾人闲暇生活质量。     

“嫦娥”赴月采土记

完成这次发射任务的动力装置,是我国科学家自主研制的长征五号遥五运载火箭。长征五号系列运载火箭由于“块头”大,被人们俗称为“胖五”,可以同时将16辆小轿车送入太空。     

基于MOOS的自主式水下机器人导航系统

针对自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的试验成本极高,水下机器人的应用与算法验证都需要在一个理想的仿真环境中进行测试,且仿真环境的建模较为困难等问题,提出了应用MOOS软件系统对AUV导航系统进行导航位姿、通讯及三维信息的仿真,对MOOS软件系统的通信方法、软件架构、数据采集方式和传感器数据类型等方面进行了参数配置和仿真说明.面对工程导向,从数据产生机制、数据发布订阅和数据解析处理等角度,对MOOS软件系统进行论证分析.分析结果表明,MOOS系统可根据AUV导航系统的预设轨迹信息产生相关环境传感器数据,有效地进行多源信息融合与导航位姿解算.     

面向不稳定障碍物的无人艇自主避障方法

为解决无人艇自主避障中感知系统测得的障碍物信息不稳定问题,提出一种符合国际海事避碰规则(COL-BEGS)面向不稳定障碍物的改进速度障碍算法(Improved Velocity Obstacle,IVO),算法利用最小会遇时间、距离自适应阈值来优化避障状态判断;使用滑动窗口以及前视视线解决无人艇因障碍物信息不稳定导致在进入和退出避障状态时的边界跳动问题;通过设置角度缓冲区降低了避障中避碰规则的频繁切换.最后,在自主开发的无人艇半物理仿真系统中与传统VO算法进行了对比,结果表明,IVO算法在边界判断和避障稳定性上较传统方法更有优势,证明了算法的有效性和可行性.